简介：针对集装箱码头装卸效率低、安全性差问题，研究设计了一种应用激光扫描仪的吊装轨迹优化控制系统。该系统主要通过二维激光扫描仪实时扫描获得集装箱分布情况、小车、吊具位置等情况，进行吊装轨迹优化控制，实现保证安全距离下的吊装“最优轨迹”运行。实践表明，使用该系统后优化效果显著，吊装高效，安全、节能，具有较好的工程应用及推广价值。
简介：集装箱的跟踪是港区经营人接收船舶代理人或海上承运人的委托，对其管辖范围内的集装箱进行全面跟踪管理。由于进出港区集装箱数量大、幅射面广和流动性强的特点，集装箱的跟踪管理可以说是一项系统管理工程。
简介：2008年2月23日上午,上海海事大学黄有方教授主持的上海市曙光跟踪项目'港口集装箱物流信息平台关键技术研究'通过上海市教委专家验收。专家组对项目的研究成果给予高度评价,认为该课题解决TETRA语音和数据的共网混合传送问题,实现TETRA技术在港口的首次应用;建立集装箱物流信息平台网络结构模型;实现设备网、串口通信网、现场总线网、工业以太网信息的硬互联,
激光扫描仪在集装箱吊装轨迹优化控制中的应用
加强集装箱跟踪管理
曙光跟踪项目“港口集装箱物流信息平台关键技术研究”通过专家验收
