简介:SLAM技术当前发展主要侧重于视觉SLAM,其关键技术是对采集图像的特征识别匹配。本文对目前视觉SLAM领域中主流的图像特征提取算法进行了比较和仿真实验,分析了ORB-SLAM技术的特点和应用场景,并结合案件现场模拟分析需求,对视觉SLAM技术在公安刑侦领域的应用进行了介绍。ORB-SLAM技术具有实时性强、鲁棒性好和易与其他技术融合的特点,可用于提升公安部门的智能化办案水平和办案效率。
简介:莱迪思半导体公司推出iCE40LP384FPGA,超低密度FPGA扩展的iCE40系列的最小器件。能够使设计人员快速地添加新的功能,使成本敏感、空间受限、低功耗的产品差异化,新的小尺寸FPGA对许多应用是理想的选择,诸如便携式医疗监护仪、智能手机、数码相机、电子书阅读器和紧凑的嵌入式系统。
简介:
简介:网游公司与玩家作为韩国网络游戏《奇迹》在中国大陆地区的代理运营公司.九城的名字早已随着《奇迹》的风靡变得广为人知。进入2004年,九城成功签约美国暴雪公司,拿下《魔兽世界》在中国大陆地区的代理运营权,再加上紧随其后对国内知名游戏软件开发公司目标软件的签约注资.一时之间风光无限,俨然成为了仅次于盛大的国内第二大网络游戏运
简介:电脑嗓音是一件非常令人头疼的事,怎样行之有效地消除电脑噪音呢?从本期开始我们将分两期来介绍如何快速有效地消除电脑各硬件的嗓音,希望对大家有所帮助。
简介:2005年底的IT圈,完全可以说是“异物纷呈”,刚传出NVIDIA收购ULi(关于此事,且听本刊下期分解),紧接着就是希捷收购迈拓,端的是“你方唱罢我登场”,而此消息更具有相当大的突然性。
简介:所有的电脑键盘至少都有12个功能键.通常被称为F键.其位置一般是在键盘顶部.从“F1~F12”.你知道这些键的作用吗?如果能够熟练操作它们还可以为你节省不少时间呢!
简介:企业上云,是顺应数字经济发展潮流,加快企业数字化转型,提高创新能力、业务实力和发展水平的重要路径。服务于企业数字化创新的私有云平台,需要资源架构、数据架构和应用架构三个层面的全面变革。本文提出的私有云基于主流开源技术整合优化,提供了全栈的解决方案。未来,私有云将继续沿着标准化、全栈化名和务化的方向.将更多的基础能力与业务解耦、平台化,实现按需供给,进一步解放业务团队,为更多的场景景业务负载提供支持.驱动企业数字化创新。而从技术架构本身来看,私有云平台在可用性、稳定性、可靠性、性能、可扩展性、成本等方而的优化,仍将是一条没有止境的路。
简介:介绍在TS201上进行软件开发的几种方法,从工程实现的角度比较各自的优缺点,指出C/C++语言和汇编语言混合编程技术的优越性。之后详细阐述ccts编译器的C/C++运行时模型对TigerShark系列DSP芯片的C/C++混合编程所规定的调用规则和接口规范,并给出程序设计实例。对工程实践有很大的参考价值。
简介:想了解市面上新出炉的产品?想紧随时尚潮流起舞?想咬住时代脉博的尾巴不松口?看看新品快递吧!新品快递,为上送上新的资讯、新的产品、新的价格、新的心情……
简介:利用无线射频识别技术实现电动车防盗,已经在很多城市得到良好的运用,挖掘电动车的过车数据,从中发现用户行为规律,挖掘有价值的潜在信息,具有非常重要的意义。本文研究了基于RFID的电动车运行数据的挖掘和分析算法,给出了频繁轨迹模式的定义,提出利用带权无环图计算频繁轨迹的方法。经实际验证,该挖掘算法的结果符合现实状况。
简介:详细分析TI公司TMS320F28X系列DSP的启动过程;说明BootROM中程序的运行过程,介绍C编译器和DSP/BIOS的工作细节;探讨DSP的中断处理及从RAM中执行代码等问题。最后分析如何在TMS320F28X系列DSP上移植实时操作系统。
简介:在摄影中首要解决的问题就是如何准确地曝光,但是对于初学者来说.这点有些不好掌握,那么你可以采用包围曝光.让曝光这一工作变得简单些。同样,如何选择合适的背景也是很基础的问题,选择合适的背景能更加突出主体。因此,我们下面就来介绍一些关于这两方面的技巧,让我们把照片拍摄得更完美!
简介:现在USB闪盘正有逐渐取代传统软驱的趋势,它安全、容量大、速度快、功能多……似乎完美无缺,是用户的第一首选。再仔细想想.首先它的引导功能需要主板支持;其次不是所有人的电脑都能插这东西(Win9X还要安装驱动程序);最后就是,如果你的机箱没有前置USB,就必须爬到后面拔拔插插(或者买延长线).而且还要占用宝贵的USB接口。单从兼容性来说,还是软驱最好。但是软驱当然也有它的缺点,比如速度慢、容量小、数据安全性差等等。
简介:MathWorks宣布面向航空航天设计领域推出了MATLAB和Simulink的全新飞行分析和可视化功能。在2018b版中,AerospaceBlockset新增了飞行控制分析工具,协助分析航空航天飞行器的飞行品质;AerospaceToolbox增添了座舱飞行仪器用户界面的自定义功能,用于可视化和分析航空航天飞行器的运动和行为。现在,工程师可以制定从早期飞行器设计和开发阶段到飞行原型开发的连续工作流程,从而缩短从设计到测试所需的时间。
简介:MathWorks宣布将把SimulinkReal-Time用于Simulink产品系列。SimulinkReal-Time在公司的Release2014a(R2014a)中提供,可让工程师在连接到其物理系统的特定目标计算机硬件上,通过Simulink模型建立、测试和运行实时应用程序,提供完整的端到端实时仿真和测试解决方案。
ORB-SLAM技术及其在公安刑侦领域的应用
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