简介：介绍了采用新型集成脉宽调制功率放大器作为直流脉宽伺服系统的功率放大器件，提出了使用中应注意的事项，实际应用试验结果表明，该器件性能优良，能满足系统的技术要求。
简介：针对复杂背景下的动态目标跟踪问题，提出了一种基于边缘检测，综合多图像特征与伺服机构位置信息进行匹配的目标识别跟踪方法。利用SUSAN算法检测边缘，提取出单帧图像中的可疑目标，依次选用灰度、目标几何、伺服机构位置信息和边界不变矩信息匹配，完成目标的识别。采用kalman预测滤波对脱靶量滞后时间进行补偿，选用目标空间位置进行多步预测，引导伺服机构跟踪。外场实验表明，该方法能有效她匹配识别出目标，并保持连续稳定的跟踪。
SA03集成脉宽调制(PWM)放大器的应用
一种基于特征匹配的目标识别跟踪方法
