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  • 简介:在超小型地面机器人出现以前,短距离情报搜集、监视及侦察任务主要由禁区内活动的轻型地面机器人来完成而数据链仅能提供有限的活动范围许多微型机器人就属于我们定义的“可抛式”装备范畴,因为它们可由操作员投放到一定距离或高度上,如被投放到建筑物内,而这种微型机器人往往不可回收,适合放置在战术背心或口袋中,配有轻便的控制装置,

  • 标签: 微型机器人 地面机器人 装具 步兵 情报搜集 活动范围
  • 简介:检测爆炸物蒸气的传感装置体积庞大、价格昂贵,需要在技术上进一步完善。相比之下,狗仍是当前反恐和清除地雷最有效的“检测器”。在此,我们介绍一种在没有涂层的压电电阻微型悬臂上发生微小定域爆炸时,TNT的爆燃过程。这种爆炸物蒸气检测器具有可以与狗相媲美的探测能力,使高度灵敏且小型化的检测装置的大范围使用成为可能。

  • 标签: 三硝基甲苯 爆炸物蒸气 微型传感器 压电电阻微型悬臂
  • 简介:电晕放电是静电放电的一种特殊形式.在分析电晕放电特性的基础上,对针-电极系统高压电晕辐射场方向特性进行了仿真研究.通过实验与仿真得出:针-电极系统高压电晕辐射场频谱范围大约为10~200MHz,能量主要集中在80MHz以下.80MHz以下辐射场方向图与偶极子天线的辐射方向图相似,低于100MHz的辐射主要在针电极一侧,而高于100MHz以上的辐射场方向图极为复杂,其主要辐射在电极的后方.电晕放电辐射场的空间分布与放电电压、电极的形状以及电晕的发展过程等因素有关,对于电晕放电的不同发展阶段,其辐射场的频域范围也不同.

  • 标签: 针-板电极 电晕放电 辐射场 仿真 方向图
  • 简介:建立了汽车的七自由度数学模型,用能量法推导了微型轿车的加速度、相对动载、动挠度和加速度均方根值的函数式.用Matlab软件编写了仿真程序,并在汽车试验场进行了实车试验.函数的仿真曲线与试验结果比较吻合,证明了仿真分析的正确性,该方法对其它汽车的研发具有借鉴意义.

  • 标签: 汽车 平顺性 仿真 试验
  • 简介:研究了纳米二氧化末对HD和VX的光催化降解作用,发现吸附在二氧化粉上的HD和VX在紫外光的作用下,2h后,95%以上的毒剂可被降解,HD降解中间产物为二羟乙基硫醚、芥子亚砜和乙烯基氯乙基亚砜,VX降解中间产物为甲基磷酸二乙酯和甲基磷酸,HD和VX最终产生分别为Cl^-1,SO^2-4和SO^2-4,PO^3-4,NO^-3。吸附在纳米二氧化粉末上的HD在自然环境中,能部分发生水解反应而消毒。

  • 标签: 纳米二氧化钛 光催化 降解 HD VX 军用毒剂
  • 简介:通过整车车外噪声分离实验和发动机台架声强实验,发现造成某型车外加速噪声偏高的主要噪声源是其发动机的进气噪声.在对发动机进气噪声进行频谱分析后,得出了构成进气噪声的主要频率成份,在此分析的基础上设计了一种亥姆赫兹(Helmholtz)共振式进气消声器.安装进气消声器后,根据国家相关标准进行了发动机台架实验和整车车外加速噪声实验,结果表明进气噪声得到有效控制,从而使整车车外加速噪声降噪声量达6.6dB(A).

  • 标签: 微型车 进气噪声 控制方法 声强法 Helmholtz进气消声器
  • 简介:该文讨论了微型汽车同步器试验台的组成;润滑油恒温系统;微机控制自动换档和电机升降速、参数快速采集及实时处理系统。并用本系统对某型变速器同步器进行了性能试验,绘制了同步动态过程曲线,效果良好。

  • 标签: 汽车工程 计算机辅助测试 测试技术 试验研究
  • 简介:为了研究爆炸冲击波对武器装备的损伤,建立了炸药爆炸冲击靶的有限元模型,对不同厚度靶在确定爆炸冲击环境下的损伤进行了仿真试验。不同于传统的宏观破口尺寸损伤表征参数,引入了等效塑性应变来精确描述靶损伤,并提出了一种基于主成分分析理论对靶损伤进行评估的方法。结果表明:利用该方法所得到的计算结果与理论分析结果完全一致。这说明基于多元统计分析的靶损伤评估方法是切实可行的,可以进一步应用于装备爆炸损伤评估与易损性研究中。

  • 标签: 爆炸 靶板 损伤 仿真 评估
  • 简介:利用Ls—DYNA软件对钨合金长杆弹垂直侵彻单层和双层横向运动钢板进行了数值计算。通过分析长杆弹的塑性变形、速度降、动能降和横向速度,得到了单层和双层横向运动速度与影响长杆弹侵彻能力因素的关系。仿真结果表明:随着运动速度的增加,运动对长杆弹的侵蚀加剧,长杆弹的速度降、动能降增大;运动相同速度下,虽然单层的冲击能使长杆弹获得较大横向速度,但双层比单层对长杆弹的干扰效果更明显。

  • 标签: 横向运动板 弹体变形 弹体运动 数值分析