简介：混合动力客车通常包含发动机与蓄电池组两种动力源，如何对其输出功率进行分配，使系统总能耗达到最小是控制策略中需要关注的问题．针对客车行驶的特点，结合行驶工况的主客观识别，运用动态规划的方法对车辆动力系统中各部件的需求功率进行分配，并进行了系统仿真．仿真结果表明，与开关控制策略模式相比，该方法能够有效提高混合动力汽车的燃料经济性．

简介：该文阐述了六自由度运动系统的控制原理和数学模型，并将六自由度运动系统应用于人──机──环系统工程实验室，为人──机──环系统工程试验提供了良好的试验条件。

简介：分析了分布式数据库系统安全管理的必要性,引入了基于角色的访问控制模型,结合分布式数据库系统的开发实例,阐述了利用Delphi实现基于SQLSerev的分布式数据库系统安全管理的技术.

简介：针对装甲装备器材信息管理的特点和要求，以装备物资及保障资源数据库为基础，探讨了装甲装备器材信息管理中GIS技术的可视化应用途径和方式，并对应用GIS技术的装甲装备器材信息管理系统的关键技术进行了研究．

简介：电子技术在车辆上的广泛应用，使得换档操纵技术和操纵方法不断变革，已经和正在产生许多换档性能优越的电液自动换档和动力传动总成自动控制系统．换档离合器结合时的油压特性，直接影响着换档品质的好坏，本文分析和讨论了目前在车辆上为提高换档品质所采用的换档离合器缓冲控制方法．

简介：建立了无动力滑翔飞行器的弹道数学模型和控制系统的控制规律与模型,根据滑翔控制的特点及飞行器飞行中的稳定性要求,对滑翔飞行器控制系统进行了数学仿真,同时对飞行器控制系统的参数进行了优化并给出了仿真的结果.

简介：研究了应用电机驱动执行机构实现离合器接合的自动控制.经过试验验证,较好的解决了车辆起步时离合器控制难点,且各项性能指标均不低于原车手动操纵的指标.

简介：由于履带车辆在直驶和转向工况的路面阻力差异很大,导致车辆在直驶-转向-直驶这一动态过程中,车辆负载扰动很大,驾驶员需要精细的操作油门踏板去实现稳定的车速,实现转向意图,特别是在对车辆进行挪库等操作时,要求车辆低速转向,由于此时发动机转速较低,涡轮增压器的迟滞效应严重,导致发动机响应性较差,很容易造成车辆转向困难,转向意图实现差,以及直驶与转向工况切换时车速扰动大等问题.试图通过协调控制的方式,在不操作油门踏板的情况下,自动调节发动机的转矩输出,以适应履带车辆在直驶和转向工况互相切换时的负载扰动,使车辆保持车速的平稳.针对车辆在发动机怠速下起步,随后进入转向这一工况进行研究,通过仿真结果对比分析,证明采用协调控制能有效的降低由负载扰动带来的车速波动,实现低速平稳转向的目标.

简介：本文设计的辅助动力单元（APU）控制系统采用恒压控制的结构，首先优化了柴油发动机工作区域，之后设计了发动机转速变增益PI控制器和发电机调压器，最终在APU试验台架上的试验结果验证了发动机转速控制器的能够对发动机实际工作点有很好的控制效果，并且APU的功率响应特性和输出电压的稳定性均能满足车载特种用电设备的要求。

简介：微电网容量有限,而系统中越来越多的非线性负载使得系统的电能质量面临巨大挑战.逆变器作为距离非线性负载最近的控制器,对系统的稳定性至关重要.以典型的整流性负载为代表,在传统PI双环控制的基础上,通过理论推导,对微电网逆变器的控制策略进行了改进,通过Matlab/Simulink建模仿真,验证了该策略的有效性.

简介：新型复杂武器装备形成部队战斗力问题是我军武器装备建设与发展面临的重大课题，其早期部署阶段的技术保障工作更是形成部队战斗力的重中之重，涉及到研制生产单位、院校、部队等各方面工作。本文着重围绕新型复杂武器装备早期部署阶段军代表的技术保障工作进行了研究，并结合某型自行高炮武器系统的实践，提出了建立以军代表为核心和纽带的新装备尽快形成战斗力的技术保障工作模式。

简介：针对信息化战争环境下对军事装备管理系统的新需求,提出了军事装备管理系统组织结构设计的原则,分析了军事装备管理系统组织结构的3种基本类型.在此基础上,依据需求,在探讨了军事装备管理系统重构原则的前提下,进行了军事装备管理系统重构设想,为军事装备管理系统组织变革提供前瞻性的指导.

简介：介绍了数据仓库的一些基本概念,分析了数据仓库与操作型数据库的区别,并对武器雷达装备保障数据仓库的设计过程进行了讨论.最后,给出了基于数据仓库的武器雷达装备保障管理信息系统的应用结构.

简介：考虑到俄制RPG-30新型反坦克火箭筒即将装备部队以及可以预见的它在全世界范围内的扩散，必须对所有目前正在研发的APS对付这种新型反坦克武器系统的能力进行检验。尤其是所有毫秒级APS肯定将会受到影响。微秒级APS占有一定的优势，比如德国的“先进模块化装甲防护组件”（AMAP），其系统反应时间约为560微秒，而且其对抗弹药发射装置安装在车身四周，因此它拥有击毁诱饵弹和主弹药的能力。

简介：据《简氏国际防务评论》2015年3月报道,美国艾洛博特(iRobot)公司在2015年将完成uPoint多机器人控制(MRC)系统的研制,新系统将采用安卓系统平板代替目前使用的微软公司Xbox型物理控制器,可同时控制至少3辆无人车。据研制方称,现阶段正在进行软件代码的微调,2015年6月首套uPointMRC系统将应用在"派克博特"(PackBot)510无人车上。随后在9月和12月将陆续推出分

简介：设计了一种全新的智能车辆自动驾驶控制系统的设计方案，该方案是通过将有人车辆的转向、油门、制动以及挡位4个系统进行适当的机械结构改造后，加装相关自动控制装置，并将各系统通过C1AN总线与上位智能控制机进行分布式连接而建立的．测试试验以及整车集成试验表明，该设计方案可实现上位控制机精确控制底层各子系统的目的，为车辆无人化与智能化控制的进一步研究奠定基础．

简介：为满足反坦克导弹制导控制系统的研制需要，基于Simulink和RT-LAB仿真环境搭建实时性强、运行稳定的半实物仿真系统。该系统结合了控制快速原型技术，不但可以方便地对导弹数学模型进行修改、调整控制参数，还可以将制导控制算法下载到弹上计算机，进行多种模式的半实物仿真试验。仿真应用表明，该半实物仿真系统可以检验制导控制系统的性能，提高试验效率。

简介：针对电传动驱动履带车辆，提出了一种适应于转向阻力变化的转向控制策略。通过对转向动力学模型进行等效线性转换，推导了应用模型参考自适应控制基本原理的系统控制结构，设计了能够有效调节电机驱动扭矩的自适应控制策略。建立了基于转向自适应控制策略的履带车辆仿真模型，进行了6种给定转向工况的仿真。结果说明，在应用自适应控制后，当地面转向阻力变化时，履带车辆能够获得期望的转向角速度响应。自适应控制策略保持车辆转向稳定性的控制能力良好，且简化了驾驶员操纵，降低了电机控制难度。

简介：以三轴全轮转向车辆为对象进行了转向控制系统分析，建立了三轴车辆转向二自由度单轨模型，利用MATLAB／Simulink，基于零质心侧偏角控制目标，分别采用定前后轮转角比控制方法和模糊控制方法进行了转向控制系统时域仿真，并与前两轴转向车辆进行了对比．结果表明：采用全轮转向技术，减少了车辆低速转向时的转向半径，提高了高速转向稳定性．

简介：提出了一种干式离合器自动控制策略.针对AMT系统离合器起步过程开展车辆动力学分析,将车辆当作质点研究起步过程车轮的受力情况以及力学变化趋势,其次研究不同温度下离合器操纵系统特性,最终提出基于模糊规则的干式离合器起步控制策略并进行实车试验,试验结果表明控制策略的正确性和有效性.