简介:摘要采用PLC技术,改造传统的应急发电机组继电控制系统,可以有效地提高控制系统的灵敏性、可靠性和稳定性。本文结合一中小型酒店的应急发电机组控制系统技改实例,阐述了应急发电机组的控制要求,分析了采用PLC改造继电控制系统的设计思路和工作原理,介绍了构造PLC控制系统的主要部件的功能及其选择,并介绍了PLC编程方法、系统的安装、调试及其运行效果。
简介:车辆的转向系统是一个非线性系统,转向系统的动态响应依赖于控制算法及其实现。针对重型车辆转向系统进行推导建模,并将PID控制与Bang-Bang控制算法相结合,形成新的控制算法来控制重型运输车辆的转向;在MATLAB/Simulink环境下得到系统的闭环模型,并进行仿真,验证新算法的有效性。