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  • 简介:该设计以AT89C51单片为控制核心。将机器人的机身关节用舵机代替,运用新型的PVC构架相连接。该设计分别从硬件和软件部分对机器人的控制系统进行分析,机器人的硬件部分包括存储模块、舵机的驱动控制模块和防碰撞模块等。软件部分采用分时复用法,运用PWM信号驱动器,对电路进行有机控制,进而完成对类人机器人系统的整体设计,最终制作出符合要求的类人机器人。经实验验证,该系统达到预期的目标。

  • 标签: 单片机 控制系统 类人机器人
  • 简介:为了解决当前工业仪表示数在采图环境恶劣和样本数据量大的情况下所导致的算法识别不准确的问题,分别从特征学习与机器学习识别的角度出发,提出了基于特征学习与支持向量的工业仪表状态识别算法。首先,提取仪表图像区域字符的几何特征和颜色特征,对这些提取出的特征进行归一化处理,设计出特征提取分析算子,达到精准提取有用特征数据的目的。然后,基于支持向量,计算出分类器的最优平面和约束条件,从而建立仪表识别算子,进一步精确识别仪表示数。最后,基于软件开发环境QT实现算法,并系统集成。实验测试结果显示:与当前仪表识别技术相比,此算法拥有更高的准确性与稳定性,能够准确地根据仪表数字识别出电压,从而确定仪表工作状态是否正常。

  • 标签: 仪表识别 几何特征 颜色特征 支持向量机 特征提取分析 最优平面
  • 简介:针对高校自动化、测控技术等电气类专业《单片原理与应用》课程在教学过程中存在的诸多问题,提出了几点教学改革思路,改革的宗旨就是提高学生的动手实践能力、应用能力,培养学生的学习兴趣和创新意识,采用启发式教学方法,引导学生思考;在实践教学中,重视培养学生解决实际问题的能力;在考核方式上,采用理论学分和实践学分相结合的方式。

  • 标签: 单片机 教学改革 理论教学 实践教学
  • 简介:基于对网络摄像这种特定应用的需求分析,指出了视频信号网络传输的特点在于实时性要求高,而可靠性要求相对较低,因此RTP(实时传输协议)和RTCP(实时传输控制协议)协议比TCP协议更适合应用于网络视频传输.同时针对嵌入式平台的特点,提出了硬件实现方案和软件处理流程,并且详细分析和解决了RTP和RTCP协议在实现过程中的关键问题.试验结果证明网络摄像系统在实时性和可靠性上都达到了令人满意的结果.

  • 标签: 实时传输协议 实时传输控制协议 网络摄像机 嵌入式
  • 简介:Unix是一个目前使用广泛的多用户、多任务的网络操作系统,由于使用专门的Unix设备组建的教学系统价格非常昂贵,为了能够更好地教学Unix,详细阐述了标准Unix教学系统的构成,以及如何组建基于PC的更经济可行的Unix教学网络,并实现了在实际教学中的应用.

  • 标签: UNIX 教学网络 Windows NT 网络配置 SAMBA
  • 简介:可靠的语音端点检测算法是稳健语音识别系统所必须的。针对现有算法在噪声环境下的稳健性问题,提出了基于单类SVM(supportVecforMachine)的端点检测算法。通过对多特征信息进行在线学习与综合,以及采用双层决策机制,有效提高了语音检测的稳健性。实验表明,算法在多种噪声环境和信噪比条件下有效,明显提高了语音识别系统在噪声环境下的识别率。

  • 标签: 语音识别 端点检测 语音活动检测 单类支持向量机
  • 简介:从CRC-16的硬件实现电路出发,分析了CRC-16编码和校验快速实现的原理,推导出简洁的公式,适合在单片系统及PC系统中实现,并给出CRC-16在8051单片中软件实现的源代码。

  • 标签: 数据传输 CRC-16 单片机 快速实现
  • 简介:本文论述了利用单片技术和归一化最小均方误差(NLMS)算法来抑制语音回路的声反馈的理论基础、硬件设计和软件设计,给出了程序框图。本研究的创新点就在于用SoC单片来实现声反馈抑制。

  • 标签: 自适应 声反馈抑制 NLMS
  • 简介:采用ADI公司单片ADuC845完成pH计的设计,采用双高阻差分输入法提高信噪比,同时应用DS18820一线温度传感器完成自动温度补偿,减小温度波动对测量的影响。结果表明:该pH计具有高的测量精度、稳定性以及抗干扰能力,能广泛满足测量的需要。

  • 标签: 单片机ADuC845 PH计 DS18B20
  • 简介:1在教学中发挥仪器设备的效率实验室管理体制的改革,必须考虑提搞仪器设备利用率、提高投资效益的问题。必须在调查研究的基础上,从本校的实际出发,寻求适合本校实际的管理模式。根据专业设置、教学大纲和今后的发展要求,对学校实验室建设重新规划,将功能相同(或相近)的设备集中起来,建立相应的实验室,最好是建立跨系、跨学科的校级实验中心。要使现代化的设备高效率地运转,必须有相应的科学管理制度来配合。使用人员(特别是要向学生强调)必须熟悉仪器的性能和操作规程。要经常保养仪器设备,定期检验及修理,及时排除隐患,使之保持完好状态,延长使用寿命,并达到应有的精度要求。经维修后精度达不到原技术指标,或主要部件严重损坏又无修

  • 标签: 仪器设备 学校实验室建设 社会服务 使用效率 教学大纲 发展要求
  • 简介:一、《高等师范专科学校仪器设备配备方案》的重要作用国家教委颁发的《高等师范专科学校仪器设备配备方案》以下简称《方案》;由专家经过实地考察,广泛听取了师专和师范院校专家、教师的意见,反复修改编制而成,因而是科学的、合理的。它对师范专科学校仪器设备使用效率的提高具有重要作用。1、《方案》确立了实验室建设在师范专科学校的重要地位,对实验教学的规范化,实验教学

  • 标签: 师范专科学校 设备购置 设备使用效率 实验技术人员 实验室管理 实验教学
  • 简介:随着多媒体技术在中学思想政治课教学中的不断推广,其特点和优势日益显著,但是也存在不足之处。本文通过对上海市部分中学的学生和政治教师的抽样调查,在介绍当前中学思想政治课中多媒体课件使用现状的基础上,对多媒体课件在中学思想政治课教学中运用的优势和局限进行分析,并提出相应的使用对策。

  • 标签: 多媒体课件 思想政治课 中学 教学手段 教学效率 教学方法
  • 简介:2016年高考我省将采用教育部考试中心命制的试卷即全国卷,生物学科在全国卷与我省自主命题试卷存在一定差异,这种差异是2016届高三生物备考复习的关键点,也是改变复习策略的依据。

  • 标签: 全国卷 试卷分值 概念教学 语言表达能力 知识延伸
  • 简介:以往的政治老师,一支粉笔一本书即走进课堂。如今,随着多媒体的广泛运用,多媒体教学以其承载的信息量丰富、形式新颖而受到广大政治教师的欢迎。在思想政治课教学中恰当地运用多媒体手段,不但能优化教学过程,使学生快速地获取知识,而且能培养学生的创造思维能力,提高课堂教学效率,有效地实现素质教育的目标。但目前,有些老师用多媒体制作的课件进行教学,其课堂教学的效果却大受质疑,运用多媒体课件教学的弊端也逐渐凸显。

  • 标签: 多媒体教学 思想政治课 课件使用 课堂教学效率 误区 创造思维能力
  • 简介:数控机床由于其通用、灵活、高精度、高质量等特点,越来越成为机械工业技术改造的首选设备。但目前数控机床用户在选购、管理、使用数控机床等环节中存在着一定问题.对问题的原因进行分析,介绍用户科学用好数控机床的有效措施,以便高效正确的使用数控机床。

  • 标签: 数控机床 编程 科学使用 日常维护
  • 简介:摘要如何培养创新人才是当今教育的重要研究课题,在民族地区如何利用现代教育技术,培养学生的创新能力是中学教育有待进一步研究的领域,本文将阐述应用现代教育技术教学在培养学生创新意识,提高学生能力等方面所具有的优势;探索在民族地区中学数学教学过程中利用现代教育技术的手段和方法。随着中学数学教材改革的深入,实施素质教育、提高课堂教学质量是数学教改的一个重要课题。而课堂教学过程是信息转化过程,是让学生通过视觉、听觉等感官接受、获取教育信息的过程。传统的教育模式主要通过听觉获得,视觉方面获取仅限于书本和黑板等静态的内容,因此,为了能让学生更直观、更全面地获取知识,充分了挥他们在民族地区教学过程中的主体地位,多媒体教学的推广和应用是数学发展的必然趋势,是数学教改的必然结果。

  • 标签: 数学教学中 如何使用 现代教育技术
  • 简介:针对当地工业固体质物现状,经过上百次试验和技术攻关,成功地将电厂废弃物脱硫石膏作为水泥的缓凝剂,完全取代了天然石膏。不仅节约了资源,同时防止过渡开采,保护了生态环境。

  • 标签: 水泥 石膏 资源 研究