简介：摘要随着新型控制元件的出现，及现代控制理论的不断发展，传统的驱动系统逐渐向高速数字化的方向发展，具有直接驱动性能的直线电机，具有行程长，响应快的特征，可以提高伺服系统的效率，在超高运行中得到了广泛应用。本文将永磁直线同步电机为控制对象，深入研究其工作原理及控制方法，对系统进行软硬件设计，通过实验验证控制效果。

简介：本文通过对受学生欢迎和不受学生欢迎的教师特征及动机调节策略文献的回顾,探讨了教师应具备的基本素质和在英语课堂上可以运用的动机调节策略,以期达到提高学生英语学习的兴趣,强化教学效果的目的。

简介：摘要当代教育家吕淑湘先生说过“成功的教师之所以成功，是因为他把课教活了。”特级教师钱梦龙曾告诫他的同行“一定要把学生教活”。无论是吕先生把课教活还是钱老师把学生教活，都离不开一个“活”字。然而，现实中不少物理课还是比较沉闷和低效的。在这样的课堂上，学生学得很累，教师教得无味。“新课标”倡导教师是学生学习的促进者、合作者和研究者，要求教师要让学生主动参与，主动探究，主动合作，真正让学生动起来，让课堂活起来。作为高中物理教师，又该怎样来营造一种课堂学习氛围，让课堂活起来呢？

简介：一、自调节机制及其启示1．自调节机制的内涵界定在自然条件下，生态系统总是朝着种类多样化、结构复杂化和功能完善化的方向发展，直到使生态系统达到成熟的最稳定状态为止。整个人类赖以生存的自然界和生物圈是一个高度复杂的具有自我调节功能的生态系统，保持这个生态系统结构和功能的稳定是人类生存和发展的基础。

简介：摘要：调节性T细胞是机体维持自身耐受性的重要组成部分。CD4+CD25+调节性T细胞（以下简称CDT细胞）来源于胸腺，是一具有免疫调节或免疫抑制作用的细胞亚群。它可以通过细胞接触依赖机制和抑制性细胞因子依赖机制来主动抑制自身免疫T细胞的活化，从而维持自身免疫耐受和防止自身免疫疾病的发生。最近研究发现，转录因子Foxp3对于调节性T细胞的发育是一个关键性的转录因子，并且已作为CD4+CD25+调节性T细胞的特异性标志。关键词：调节性T细胞，CDT细胞，转录因子Foxp3，免疫耐受，自身耐受，自身免疫疾病，免疫调节