简介：设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.
简介：以某工程船钢桩为例,通过非线性数值分析方法,考虑桩土相互作用对复杂载荷作用下的钢桩动力响应问题进行了分析研究,分析表明固桩缓冲区材料参数、波浪参数（浪向角、有义波高及过零周期）等等都具有较为明显的影响,相关研究结果可为类似工程装备钢桩设计提供参考.
简介：
简介：首先在前人的研究基础上归纳了航运软实力的概念,扩展了航运软实力的内涵;然后并对比航运硬实力,总结了航运软实力的特性及组成要素;接着,分析了江苏航运软实力发展现状,对其中的江苏航运软实力的优势和劣势进行了重点的解析;最后,针对江苏航运相关行业状况,提出了提升江苏航运软实力的策略.
考虑输入饱和的基于RBF神经网络补偿的USV滑模控制
基于桩-土相互作用的钢桩动力响应研究
用遗传法计算软土地基沉降
江苏省航运软实力发展策略研究
