简介：设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.

简介：针对巴拿马运河当局对进入运河船舶限制吃水的要求，阐述了因装货港与运河水密度的差异以及途中油水消耗导致船舶产生吃水与吃水差改变的计算理论，通过合理安排最大吃水和最大载货量、合理预置吃水差、控制横倾和拱垂变形，提出了一种为确保船舶顺利驶入运河在装货港浮态的控制计算方法，经过实践证明，该方法是准确可靠的。

简介：2017年1月10日，交通运输部海事局印发《海事行政许可裁量权控制办法》（简称《办法》），要求申请材料“清单化”，

简介：设计了一种不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制算法.该算法能够有效决解模型不确定及外界扰动情况下的船舶运动控制问题.从船舶的非线性响应型运动数学模型出发,采用RBF神经网络对船舶系统函数及外部扰动进行有效逼近,再利用Lyapunov稳定性理论和Backstepping方法设计船舶航向控制器.仿真结果表明该控制算法能够很好地跟踪设定信号,并具有很好的鲁棒性.

简介：Ananalyticalstudywaspresentedonactivecontrolofsoundtransmissionintoavibro-acousticenclosurecomprisingtwoflexibleplates.Twotypesofactuatorswereused,i.e.acousticactuatoranddistributedleadzirconatetitanatepiezoelectric(PZT)actuatorinsteadofpointforceactuator.Usingthemodalacoustictransferimpedance-mobilitymatrices,theexcitationandinteractioninthecoupledsoundtransmissionsystemcanbedescribedwithclearphysicalsignificance.Withthecontrolsystemdesignedtogloballyreducethesoundfield,differentcontrolsystemconfigurationswereconsidered,includingthestructuralactuatorontheincidentplate,actuatoronthereceivingplate,acousticactuatoronthecavity,andtheircombinations.Theeffectivenessandperformanceofthecontrolstrategycorrespondingtoeachsystemconfigurationwerecomparedanddiscussed.Theroleandcontrolmechanismofeachtypeofactuatorwereofparticularinterest.Itwasshownthattheincidentplateactuatoriseffectiveincontrollingthecavity-dominatedmodesandthestructuralmodesdominatedbytheincidentplateandreceivingplate.Twomaincontrolmechanismsareinvolvedinthiscontrolconfiguration,i.e.,modalsuppressingandmodalrearrangement.Forcontrolsystemconfigurationwithonlyacousticactuatorintheenclosure,themechanisminvolvedinthisarrangementispurelymodalsuppression.Desirableplacementsofstructuralactuatorsintermsoftotalpotentialenergyreductionwerealsodiscussed.

简介：本文以“救助号”（SUPERM2）自升式海洋平台为研究对象，简要介绍升降系统的结构形式，安装操作流程，阐述了桩腿制作与安装精度控制的方法，提出升降系统安装的精度控制方法，针对其尺寸大，安装精度要求高的特点，对于今后其他大型设备的安装具有一定的借鉴意义。

简介：文章通过给误差通道的输入端外加伪随机信号序列,实现在线辨识该通道,来保证Filtered-XLMS算法快速收敛。通过分析并利用MATLAB建立了仿真模型,由仿真结果与SY156FM型摩托车发动机采集的数据对比分析发现,该方法具有收敛速度快,实时性强,能够起到很好的辨识效果,从而使整个系统取得了很好的降噪效果。

简介：巨大的屏幕上,海浪拍打着船艏,船体微微摇晃。驾驶台前,进港船舶上的引航员和驾驶员全神贯注地进行着准备靠港的各种操作,并与协助船舶进港的4艘拖轮驾驶员交互协同作业。

简介：本文论述了自由裁量权在海事行政处罚中的表现形式及其必要性,指出了自由裁量在海事行政处罚中存在的问题,提出了如何合理控制自由裁量权的相关对策。

简介：11月17日，天津海事局“海标15”轮列编仪式隆重举行，交通运输部海事局副局长黄何、李世新以及部海事局、天津海事局、天津市口岸办等单位领导参加了列编仪式。天津海事局局长刘福生向“海标15”轮进行了授旗，部海事局副局长黄何作了重要讲话。仪式结束后，“海标15”轮进行了首航，并就航标布设、撤标、甲板排链进行了演示。

简介：4月11日，2006年直属海事系统财务工作会议在广西南宁召开。交通部海事局常务副局长刘功臣出席会议并发表重要讲话。交通部海事局有关领导及各直属海事局40余名代表参加会议。

简介：17月11日,徐祖远副部长和刘功臣常务副局长与参加航海日大会现场列队的太仓海事处的海事执法人员合影。朱国强2深圳海事局在快速反应基地举行仪式庆祝中国航海日。

简介：在简要介绍中国履行STCW78/95公约,组织实施航海教育培训机构建立质量管理体系相关情况的基础上,以大连海事大学的质量管理体系建立与运行情况为背景,阐述了船员教育和培训机构实施质量管理体系需明晰的基本概念与内涵以及对质量管理模式的理解,对船员教育和培训机构如何有效建立实施质量管理体系的几个关键环节进行了探讨.