简介:摘要:在对快速跨越架空输电线路导地线障碍物飞车的研究基础上,设计了一款可清理架空高压输电线路保护区内树枝、藤蔓等植物的机器人,能较好地完成输电线路障碍物清理工作,最大程度保障了高压输电线路安全。
简介:摘要:煤矿综采工作面的安全回撤一直是管理的重要阶段,隐患多、风险大,组织管理较为困难,为确保液压支架、煤机等回采设备的安全高效回撤,往往需要在采动压力影响显著的短时间内维护足够跨度、高度的回撤通道。回撤通道的维护因受采动影响应力集中、顶板破碎、裂隙发育等,一般采用架棚的被动方式进行,这不仅支护困难、效果差,而且安全隐患也比较大。近年来,我单位在综采面回撤通道留设时采用切顶缷压、局部注浆、锚网索主动支护技术,确保了支护效果。大断面回撤通道的施工为单轨吊、机械臂等安全高拆除效设备的投入使用创造了条件,开创了综采工作面安全高效拆除的新局面。
简介:摘要:针对雾天天气下采集到的图片能见度低、颜色失真等现象,总结了基于暗通道先验与全变分正则化的图像去雾算法。首先利用暗通道先验估计初始透射率,然后利用全变分正则化对初始透射率进行细化,得到更平滑的透射率,最后结合大气散射模型复原清晰图像。
简介:摘要:本文主要介绍了多通道SMP浮动型混装电缆组件的设计方法,以满足多通道同时精准对插的浮动要求。该设计突破了SMP系列产品集成安装时在轴向以及径向浮动的限制,以新的设计思路为切入点,大大降低SMP集成模块安装精度要求,方便安装,为多通道混装电缆组件产品的设计提供了借鉴和通用。