简介:摘要:本项目提供了一种高效率的多功能自动粉刷机器,STM32微控制器作为整个控制的核心,自动粉刷机的组成部分可分为搅拌系统、粉刷系统、自动测距行走系统。利用多种创新型结构完成设计。粉刷机利用多种传感器,完成对墙面的粉刷工作,工作期间各个系统相互配合,在串口屏中实时反馈数据,极大的提高了粉刷墙面的效率。
简介:摘要:本文根据矿井实际情况设计了一个基于单片机的矿井提升装置安全保护系统,配合烟雾传感器,温度传感器及其他电子技术,可以为井下采矿作业的安全性提供一定的保障。
简介:摘要:本文根据矿井实际情况设计了一个基于单片机的矿井提升装置安全保护系统,配合烟雾传感器,温度传感器及其他电子技术,可以为井下采矿作业的安全性提供一定的保障。
简介:摘要:基于单片机的模块化智能玩具小车由具有完整的底盘结构和独立功能的模块模块区组成,其重组方式分为一体功能分工和链式重组两个类型。集成一体功能分工的模块化小车制作较为简便,它的结构主要是小车底盘框架搭载驱动系统,上层功能板搭载多种模块,只要将不同的功能模块安装到同一块板子上,并且设计好程序使其能够听从命令协同或者单独工作即可,而链式重组的模块化小车制作较为复杂,但是它具有非常高的自由度,它能够按操作者的想法重组成多种基于链的拓扑结构,这种小车相较于单一芯片集成多种功能的小车,能适应更多的环境,具有更好功能性,这种模块的重组可以信号控制由模块自动对接,也可以通过操作者手动拼装来完成,链式重组的模块化小车的模块结构可分为框架,驱动和功能系统,每个功能系统自成一体,可任意在框架上拆装,连接面板。论文着重论述集成一体功能分工模块的结构设计。包含模块的设计思想和方法,和模块的加装调试过程。说明模块功能的测试方法以及测试结果,并实验结论证实模块结构设计合理并且具有较好的可靠性。本篇涉及多种传感器的使用位置传感器和距离传感器是最重要的两种.论文提出利用位置传感器感知的模块连接角信息计算对接过程中模块的相对位置和角度变化,还提出利用红外传感器的感知信息计算进行对接的模块两个连接面板之间六自由度方向的位置偏移量,这些计算方法为实现模块化机器人自动重组提供了理论支持.
简介:摘要:真空泵在热能系统中扮演着至关重要的角色,其能效直接影响着整个系统的能源消耗。本文深入探讨了真空泵的能效现状、影响因素以及优化设计策略。通过结构优化、材料选择、运行参数调整和智能化控制策略,实现了真空泵性能的显著提升。案例分析进一步验证了这些策略的有效性,展示了能耗降低和系统响应速度提升的实际效果。随着技术的不断发展,未来的热能系统将更加注重能效优化和智能化升级,以实现绿色制造和可持续发展的目标。