简介：智能两足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点（ZMP）理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.

简介：随着企业内部的各种软件系统的逐步完善，企业在实现各种软件系统的数据集成上的需求也越来越迫切。针对目前主流的企业协作平台——LotusDomino／Notes和数据库系统的数据集成的方法进行了探索，并提出了相应的解决方案。

简介：设计了基于光纤环形以太网的变电站和漏电火灾报警的远程监视系统,给出了系统的网络结构。通过工业控制机平台,采用MODBUSTCP/IP和MODBUSRTU等通讯协议,实现对变电站和漏电火灾报警的远程实时监控。

简介：云计算在电力企业信息化建设方面得到了快速发展和广泛应用,其安全性成为首要的关键问题。通过对云计算性能特点、总体框架结构和电力企业信息系统安全性问题的分析,通过云安全关键技术的讨论,提出一种新型的电力企业信息系统云安全保障体系框架结构及其部署方式。

简介：为逆变器传动变速系统而设计的感应电机不同于直接由电网供电的感应电机。本文提出并提供了由逆变器驱动的感应电机的一种新颖设计方法。随后，为此专门对尺寸估计方程式和转子槽形作了研究。推荐的方法允许将电机与逆变器的设计，广泛的性能分析和系统优化集成在一起，取得的感应电机的功率密度，比以传统方法直接为由电网供电而设计的感应电机高20—30％，本文提供了模拟分析和实验结果来证明这些结论。

简介：将Hilbert-Huang变换（HHT）算法和Prony算法相结合进行电力系统低频振荡模式识别。利用HHT算法对实测信号进行经验模态分解,使之分解成处于不同频率的固有模态函数（IMF）;然后根据Hilbert变换,分析IMF分量的频率和相位,提取出含主导低频振荡模式的IMF;利用Prony算法对含低频振荡模式的IMF进行分析,提取出低频振荡模态参数,准确识别低频振荡模态。通过算例分析,证明了该方法可提高模态识别的精确性,验证了提取低频振荡模态参数的有效性。

简介：针对传统车辆油耗检测系统存在的不足，设计了一种基于汽车底盘测功器的车辆油耗检测系统。分析了车辆油耗测量的方法，阐述了油耗检测系统的组成。系统使用51系列单片微处理器，采用模块化设计。根据汽油与柴油车辆的不同特点，分别采用重量式和容积式油耗变送器进行油耗测量。系统测试性能良好。

简介：针对有轨电车电力牵引运行的特点,设计了一套超级电容储能牵引系统,并对超级电容储能管理系统的功能、系统架构和实现方案进行了详细的论述。在满负载情形下进行系统仿真实验和现场试验,仿真结果和现场试验基本相符,证明了本超级电容储能牵引系统方案在满负载和循环寿命方面都适合于有轨电车系统,技术上是可行的。

简介：摘要：10kV变配电室的主要作用为将电网的电能输送至用户。变配电室的高低压开关以及电气设备的选择属于一项十分复杂的工作，对变配电室的高低压开关以及电气设备进行选择需全方位地掌握开关自身的功能以及各项参数，综合地分析配电网的现状以及发展趋势，并对电力系统的具体运行状况进行综合的选择，确保配电系统供电的可靠性，从而为用户提供更好的服务。基于此目的，本文主要对10kV变配电室高低压开关及电气设备进行了简要地分析，希望可以为相关工作人员提供一定的参考。

简介：文章提出了一种适合于火力发电厂的计算机集成生产系统(TPP-CIPS)体系结构,该体系结构分别以层次结构维、视图维和生命周期维共同构成一个完整的三维模型。层次结构维包括管理信息系统(MIS)、监控信息系统(SIS)和过程自动化系统如分散控制系统(DCS)等;视图维包括功能视图、资源视图、组织视图和信息视图;生命周期维则包括系统分析、系统设计、系统实施、运行维护和优化提高等五个阶段。

简介：提供了一种基于校园局域网的课程学习园地支持系统的实现方法.解决了具体实现过程中的一系列问题,提供了宝贵的经验.该系统在具体应用一段时间后,系统稳定、可靠,反映良好.

简介：本文论述了对同步电机的d和q轴阻抗之频率响应的分析。数字曲线拟合技术一般用于求出时间常数的最佳集合，以与频率响应数据相拟合，但是，在采用这些技术时引入了一些限制或制约。本文所阐述的过程的基础是等效电路的特性，这些电路不需要进行数字方法中所固有的假设。将使用一种等效电路对萃取过程加以论证，该等效电路被选择来产生一种与一台专用电机的直轴的频率响应类似的频率响应，这将使所建议的萃取时间常数的过程之内在优点得到论证，这个过程然后将直接导致一组独特的等效电路参数。

简介：介绍通用对象请求代理结构（CORBA）的基本原理和体系结构,分析招投标的特点和功能流程,利用面向对象的软件在分布、异构环境下实现可重用、可移植和互操作的特性,结合Web技术,提出了基于CORBA的在线招投标系统模型,介绍了该系统的业务流程、功能模块以及数据库、IDL接口定义和客户端的设计过程,并分析了该系统在现代企业的优势和应用前景。

简介：从现代制造业的角度出发,阐述了我国大型制造型企业采取以纵向（行政管理）与横向（项目管理）相结合的办法来协调与管理项目的组织结构,处理专业与任务之间关系的项目组织特点,着重阐述了MY4.8-30型离心式煤浆泵研发项目的矩阵型组织结构及其创新特点。

简介：针对永磁同步电动机（PMSM）研究了其建模与转速控制问题。建立PMSM的机理模型，引入线性变换将所得时变模型转换为线性定常模型。为实现无静差跟踪控制，在闭环系统的内部重现一个扰动信号的不稳定模型，并将输出跟踪误差作为其输入与被控对象串联，从而使跟踪误差非零时，控制器总会输出一个信号作用于被控系统，如此实现无静差跟踪。给出了被控系统实现无静差地跟踪给定参考的充分必要条件，实验结果证明了所提方法的有效性。

简介：采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。

简介：通过RS485总线在罗泾码头数据采集系统中的一个应用实例，着重讲述了RS485总线及PC机与TMS320F2812DSP之间串行远程数据通信接口电路，探讨了RS485总线的通信协议，并利用自行研发的网络起重机状态监测与评估系统（NetCMAS）监测和评估现场采集到的信号。

简介：将BP算法与HYBRID算法分别用于一个典型非线性系统的自适应神经模糊推理系统(ANFIS)建模,通过比较发现,HYBRID学习算法的精度比BP算法高得多.

简介：摘要：本文通过比较图像复核双校验计量系统与传统电子皮带秤的优势，揭示了图像复核双校验计量系统在非接触监测、无需频繁实物标定、动态校验、实时监测和动态衡器标定等方面的显著优势。为进一步发挥这些优势，提出了智能优化算法与实时数据分析、远程监控与维护智能化等两点对策建议。这些对策旨在通过智能化处理、动态监控最大化地发挥图像复核双校验计量系统的优势，为各行业提供更可靠、高效的计量手段。

简介：由于舰船中压直流电力（MVDC）系统存在脉冲性负载,造成母线电压大幅跌宕,而实际舰船需要保持母线电压的波动在允许范围内。同时,为了优化该系统的能源使用效率,采用混合能量存储系统（HESS）,成为全电力舰船解决这些问题的有效方法。分别设计了PI控制器和模糊逻辑控制器,预测HESS的参考功率,以满足负载功率需求,对两种方法进行了分析比较。并对舰船处于不同载荷状态下的模糊能量管理策略进行了仿真分析研究。应用Matlab/Simulink建立了MVDC电力系统、HESS、推进负载、恒功率负载和脉冲负载模型进行仿真分析。仿真结果表明：模糊逻辑控制器优于PI控制器,同时基于模糊逻辑控制器能量管理策略能有效地管理舰船不同负荷功率需求,提升系统能源利用效率和稳定性。