简介:针对自走式无人驾驶车辆在起步、换挡过程中产生强烈的顿挫感,甚至导致车辆突发性前窜的现象,开发基于扭矩需求的发动机转速控制系统。该系统能够根据发动机扭矩需求的变化,调整比例积分微分(proportionintegraldifferential,PID)控制参数,实现对节气门开度的控制,达到调整转速的目的。研究车辆起步、换挡过程中发动机扭矩的变化规律,确定发动机转速控制目标;运用神经元自适应PID算法,对发动机转速进行闭环控制,解决传统PID最佳参数设置问题;选用永磁直流电动机对节气门进行控制,解决传统油门电机精准性问题。试验结果表明,该控制系统能够根据扭矩变化调整发动机转速,并能在短时间内使发动机运行达到稳定状态,对发动机转速控制具有较好的动态特性。
简介:内燃机在使用时,合金铸铁气缸套的支承肩退刀槽处断裂(俗称掉头)会造成重大事故,轻者可导致机器停止运转,重者可导致机体、曲轴、连杆、活塞、凸轮轴等报废,酿成重大损失。断裂原因是多方面的,主要有以下几点:一是气缸套材质强度,二是气缸套机加工和机体加工的误差,三是安装配合间隙,四是使用。1气缸套材质强度制造气缸套的材料大多是在灰铸铁的基础上加部分合金元素而成,一般都可达到HT200或HD250的要求,但有时由于材料的熔炼温度偏低,合金元素配比不合理,孕育、浇铸速度、冷却速度、时间等严重偏离工艺要求,造成基体晶粒粗大,铸铁中的石墨粗大、超长,或产生过冷石墨,硬质相严重偏析聚集,严重枝晶等,降低了材料的抗拉强度,