简介：Anobject-orientedmulti-roboticgraphicsimulationenvironmentisdescribedinthispaper.Object-orientedprogrammingisusedtomodelthephysicalobjectsoftheroboticworkcellintheformofsoftwareobjectsorclasses.Thevirtualobjectsaredefinedtoprovidetheuserwithauser-friendlyinterfaceincludingrealisticgraphicsimulationandclarifythesoftwarearchitecture.Theprogrammingmethodofassociatingthetaskobjectwithactiveobjecteffectivelyincreasesthesoftwarereusability,maintainabilityandmodifiability.Tasklevelprogrammingisalsodemonstratedthroughamulti-robotweldingtaskthatallowstheusertoconcentrateonthemostimportantaspectsofthetasks.Themulti-threadprogrammingtechniqueisusedtosimulatetheinteractionofmultipletasks.Finally,avirtualtestiscarriedoutinthegraphicsimulationenvironmenttoobservedesignandprogramerrorsandfixthembeforedownloadingthesoftwaretotherealworkcell.

简介：李克强主持召开国务院常务会议部署做好粮食收储和仓储设施建设工作,研究决定完善农产品价格和市场调控机制,确定促进产业转移和重点产业布局调整的政策措施。会议指出,顺应经济发展规律,引导东部部分产业向中西部有序转移,对于促进区域梯度、联动、协调发展,带动中西部新型城镇化和贫困地区致富,拓展就业和发展新空间,推动经济向中高端水平跃升,具有重大意义。要突出市场在资源配置中的决定性作用,做好政府引导,让调结构和稳增长、惠民生互为助力。一要营造承接产业转移的良好＂硬环境＂和＂软环境＂。加大薄弱环节投资力度,加快改善中西部交通、信息、能源等基础设施,强化财税、金融等服务,做好人才开发和产业配套。

简介：国务院总理温家宝近期主持召开国务院常务会议，听取鼓励民间投资实施细则制定情况汇报，部署鼓励和支持企业加强技术改造工作。

简介：随着焊接技术的进步，不断涌现的新型材料在焊接结构中的大量采用，焊机和焊接工艺面临着更高的要求。有些问题仅仅靠一种焊接工艺难以解决，而需要手工电弧焊、脉冲氩弧焊、脉冲熔化极气体保护焊等多种焊接方式的结合，也对焊机提出多功能要求。而逆变电源工作频率高，控制性能好，因此，逆变焊接电源是实现多功能焊接的一种理想选择。

简介：国内最先进、最大功率的HWF-160ITER第一壁激光焊接工作站近期通过项目验收,并投入到国际热核聚变实验堆(ITER)第一壁半原型认证部件的焊接装配中。这标志着ITER增强热负荷第一壁板的首台关键生产制造设备已达到设计指标和投产要求,将成为2017年该部件全尺寸原型件的制作和后续采购包部件的批量生产的坚强后盾。同时,还可为核电、航空航天等其他领域提供高端制造技术服务。

简介：2011年10月14日，中乌巴顿焊接研究院杨永强院长和高世一博士、张宇鹏博士一行三人到访成焊所、奥力焊研公司，与成都电焊机研究所所长尹显华、成都奥力焊研总经理王小宝进行了亲切的交谈，并参观了成焊所和成都奥力焊研公司。