简介:针对复杂背景下的动态目标跟踪问题,提出了一种基于边缘检测,综合多图像特征与伺服机构位置信息进行匹配的目标识别跟踪方法。利用SUSAN算法检测边缘,提取出单帧图像中的可疑目标,依次选用灰度、目标几何、伺服机构位置信息和边界不变矩信息匹配,完成目标的识别。采用kalman预测滤波对脱靶量滞后时间进行补偿,选用目标空间位置进行多步预测,引导伺服机构跟踪。外场实验表明,该方法能有效她匹配识别出目标,并保持连续稳定的跟踪。
简介:通过仔细研究FI—3型手榴弹的设计方案,可以看出作者设计时确实下了一番辛苦,从结构上看似乎也很先进,但以我个人认为,至少有四个原因它基本不能用。
简介:以机电混合模拟技术为基础,提出了汽车惯量和地面制动力的机电模拟方案,并设计了一种新型的ABS性能试验台.该试验台通过计算机技术对车轮制动过程进行实时测控及试验,结果表明能较好地模拟车辆在不同路面下的制动情况.
简介:考虑了一个自治的有密度制约与扩散项的n种群食物链型时滞系统,得到了持续生存系统的充分条件,推广了前人持续生存的相应结果.
简介:美国媒体最近披露,美军方将核打击的矛头直接指向7个国家,并计划加紧开发小型战区核武器,以增加核武器的可使用性。此论一出,全球哗然。
简介:潜在对手与未来战争未来30~50年内俄罗斯有可能与下述两类“潜在的军事对手”发生冲突。
简介:分析了目前我国武器装备采办体制和机制中存在的不足,对如何建立和完善四个机制,提高武器装备采办效率和费用效益做了一些探讨。
简介:以往采用软件模拟的方法来衡量一个控制算法性能的好坏,不能真实地反映出实际工作情况,从而不能精确地断定该控制算法的实用性。介绍了一种模拟真实运行环境的某种伺服系统检测平台。整个检测系统由主控计算机、伺服系统控制箱、电机驱动装置、执行机构和伺服控制软件系统等几部分组成。通过对控制算法用C^++语言实现,加入到系统软件的算法接口后,来检验该控制算法的性能能否达到设计要求。结果表明,该系统能够客观地反映出算法的实际控制性能,特别是在变功率、变转动惯量情况下能较好地反映实际情况。
简介:
简介:今天,反直升机手段与直升机自卫手段之间的较量正悄然白热化,总的趋势是后者暂居上风。由于缺少旗鼓相当的实战对抗。很多评判还停留在实验室层面。
简介:定时精度是电子时间引信的关键性能指标。针对电子时间引信电路,提出了一种基于炮口装定的时基修正技术,为有效解决引信电路定时精度问题提供了设计思路。采用在接收定时数据的同时提取出用于测量引信振荡器频率的时间基准,实现频率修正,可简化引信电路,避免因环境和长时间储存等因素造成的振荡器频率偏移导致的电子时间引信定时精度发生变化的情况。
简介:针对某自行高炮火控跟踪系统结构中存在的问题,提出了一种基于跟踪反馈的系统结构模式,即空间虚拟反馈(SVF)跟踪系统结构,这种结构为开环结构,通过空间跟踪线构成闭环工作模式,其优点在于省去了校正环节,提高了系统的跟踪快速性以及跟踪的精确性.
简介:介绍了一般工件疲劳寿命的估算方法。根据半自动输弹机输弹簧冲击载荷的动态响应,得到输弹簧的剪应力历程,根据累积损伤原理和输弹的簧的τ-N曲线,对某输弹簧进行了疲劳寿命估算,结果与靶场试验数据基本吻合。
简介:尽管美空军副参谋长史蒂芬·威尔逊表示还没做好对抗像俄、中这样将部署第五代战机的同等对手的准备,正为引入太空战和信息战内容的联合空战训练加大投资,但空军参谋长高德费恩上将和空战司令部司令卡莱尔上将都指出:
简介:通过运用环氧树脂对有机硅树脂进行改性,并以此为基体,以纳米级氮化硅、氧化铁和炭黑等为填料,与固化剂T-31组成双组分常温固化黑色涂料.将此涂料与2种市售防腐耐磨涂料所形成的涂层的附着力、耐冲击性、耐高温性和耐盐雾性进行了对比,并对此涂料在不同材质表面形成的涂层进行了测试,结果表明涂层的防腐性能和耐磨性能较好,涂层在不同材质测试试片的最大磨耗量均未超过0.040g.
简介:简要介绍了某型无人机维修级别分析中的组合方案法,针对传统分析法中设备占用率采用经验值,造成可信度低的问题,提出了一种基于不同故障模式发生时的条件概率求解设备占用率的算法,并给出了这种算法的适用范围.
简介:美陆军研究实验室的科学家和工程师们说,他们将在一年或两年后实现复合材料的突破性进展,从而大大地减轻装甲车辆的重量。用于装甲板的复合材料结合了金属基础的材料和陶瓷,它提高了强度和耐久性,同时减轻了重量与成本。复合材料并不是新的概念,陆军每年都花费数百万美元研制大量的下一代材料,这是陆军建立一支更小型的、更机动的、更有杀伤力的部队的一部分工作。
简介:为实现火炮供弹机设计中速度和精度两大目标之间的平衡,提出了一种基于液压缓冲器阻尼、电机能耗制动协同减速及机械限位定位的供弹机设计方案,该方案采用基于电流环和两级速度环控制电路的普通直流电机驱动方式,有效地克服了现有火炮供弹机方案中采用伺服控制技术带来的驱动器电路复杂、成本高和可靠性差等缺点。试验验证了基于该方案的供弹机运动速度快、定位精度高且工作性能稳定。这种采用电气控制和液压缓冲器相结合的组合定位方式,可为其他火炮同类问题解决提供新的思路和参考。
一种基于特征匹配的目标识别跟踪方法
我看FI—3型手榴弹的一点意见
一种新型的ABS性能试验台设计研究
关于一食物链型时滞系统的注记
美国为什么要发展微小型核武器
俄罗斯双车体铰接式步兵战车构想(1)——新的性能与能力
对建立和完善四个机制提高武器装备采办效率和费用效益的思考
一种伺服系统控制算法检测装置的实现
炭疽与炭疽杆菌—美国是炭疽杆菌扩散的源头之一
单一战斗部JSOW演示了较高的精度
一树之高的险境——直升机生存力之争
一种提高电子时间引信定时精度的方法研究
基于跟踪线反馈的一种系统结构模式
某炮输弹簧动态疲劳寿命的一种估算方法
美国空军的优势不止在下一代战机
一种常温固化防腐耐磨涂料的研制及性能测试
一种基于条件概率的设备占用率修正算法
装甲车辆的下一代复合材料
新加坡技术工程公司研制的新一代装甲战车
一种新型快速精确定位的供弹机研究