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  • 简介:针对复杂背景下动态目标跟踪问题,提出种基于边缘检测,综合多图像特征与伺服机构位置信息进行匹配目标识别跟踪方法。利用SUSAN算法检测边缘,提取出单帧图像可疑目标,依次选用灰度、目标几何、伺服机构位置信息和边界不变矩信息匹配,完成目标的识别。采用kalman预测滤波对脱靶量滞后时间进行补偿,选用目标空间位置进行多步预测,引导伺服机构跟踪。外场实验表明,该方法能有效她匹配识别出目标,并保持连续稳定跟踪。

  • 标签: 计算机应用 目标识别 特征匹配 卡尔曼滤波 延迟补偿
  • 简介:通过仔细研究FI—3型手榴弹设计方案,可以看出作者设计时确实下了番辛苦,从结构上看似乎也很先进,但以我个人认为,至少有四原因它基本不能用。

  • 标签: 手榴弹 结构 加工成本 人机配合 功能 FI—3型
  • 简介:以机电混合模拟技术为基础提出了汽车惯量和地面制动力机电模拟方案,并设计了种新型ABS性能试验台.该试验台通过计算机技术对车轮制动过程进行实时测控及试验,结果表明能较好地模拟车辆在不同路面下制动情况.

  • 标签: ABS试验台 机电混合模拟 LABVIEW PID
  • 简介:考虑了自治有密度制约与扩散项n种群食物链型时滞系统,得到了持续生存系统充分条件,推广了前人持续生存相应结果.

  • 标签: 食物链 比率型 时滞 持续生存
  • 简介:美国媒体最近披露,美军方将核打击矛头直接指向7国家,并计划加紧开发小型战区核武器,以增加核武器可使用性。此论出,全球哗然。

  • 标签: 披露 美国 发展 增加 使用性 计划
  • 简介:以往采用软件模拟方法来衡量控制算法性能好坏,不能真实地反映出实际工作情况,从而不能精确地断定该控制算法实用性。介绍了种模拟真实运行环境某种伺服系统检测平台。整个检测系统由主控计算机、伺服系统控制箱、电机驱动装置、执行机构和伺服控制软件系统等几部分组成。通过对控制算法用C^++语言实现,加入到系统软件算法接口后,来检验该控制算法性能能否达到设计要求。结果表明,该系统能够客观地反映出算法实际控制性能,特别是在变功率、变转动惯量情况下能较好地反映实际情况。

  • 标签: 信息处理技术 伺服系统 检测装置 系统性能 控制算法
  • 简介:今天,反直升机手段与直升机自卫手段之间较量正悄然白热化,总趋势后者暂居上风。由于缺少旗鼓相当实战对抗。很多评判还停留在实验室层面。

  • 标签: 直升机 生存力 实验室
  • 简介:定时精度电子时间引信关键性能指标。针对电子时间引信电路,提出种基于炮口装定时基修正技术,为有效解决引信电路定时精度问题提供了设计思路。采用在接收定时数据同时提取出用于测量引信振荡器频率时间基准,实现频率修正,可简化引信电路,避免因环境和长时间储存等因素造成振荡器频率偏移导致电子时间引信定时精度发生变化情况。

  • 标签: 电子技术 振荡器 频率修正 电子时间引信
  • 简介:针对某自行高炮火控跟踪系统结构存在问题,提出种基于跟踪反馈系统结构模式,即空间虚拟反馈(SVF)跟踪系统结构,这种结构为开环结构,通过空间跟踪线构成闭环工作模式,其优点在于省去了校正环节,提高了系统跟踪快速性以及跟踪精确性.

  • 标签: 跟踪线反馈 自行高炮 火控跟踪系统 自动控制技术
  • 简介:介绍了般工件疲劳寿命估算方法。根据半自动输弹机输弹簧冲击载荷动态响应,得到输弹簧剪应力历程,根据累积损伤原理和输弹τ-N曲线,对某输弹簧进行了疲劳寿命估算,结果与靶场试验数据基本吻合。

  • 标签: 载荷谱 剪应力 损伤理论 疲劳寿命
  • 简介:尽管美空军副参谋长史蒂芬·威尔逊表示还没做好对抗像俄、这样将部署第五代战机同等对手准备,正为引入太空战和信息战内容联合空战训练加大投资,但空军参谋长高德费恩上将和空战司令部司令卡莱尔上将都指出:

  • 标签: 美国空军 战机 优势 太空战 参谋长 威尔逊
  • 简介:通过运用环氧树脂对有机硅树脂进行改性,并以此为基体,以纳米级氮化硅、氧化铁和炭黑等为填料,与固化剂T-31组成双组分常温固化黑色涂料.将此涂料与2种市售防腐耐磨涂料所形成涂层附着力、耐冲击性、耐高温性和耐盐雾性进行了对比,并对此涂料在不同材质表面形成涂层进行了测试,结果表明涂层防腐性能和耐磨性能较好,涂层在不同材质测试试片最大磨耗量均未超过0.040g.

  • 标签: 常温固化 环氧改性有机硅树脂 防腐耐磨涂料
  • 简介:简要介绍了某型无人机维修级别分析组合方案法,针对传统分析法设备占用率采用经验值,造成可信度低问题,提出种基于不同故障模式发生时条件概率求解设备占用率算法,并给出了这种算法适用范围.

  • 标签: 维修级别分析 方案组合法 故障模式 条件概率 设备占用率
  • 简介:美陆军研究实验室科学家和工程师们说,他们将在年或两年后实现复合材料突破性进展,从而大大地减轻装甲车辆重量。用于装甲板复合材料结合了金属基础材料和陶瓷,它提高了强度和耐久性,同时减轻了重量与成本。复合材料并不是新概念,陆军每年都花费数百万美元研制大量代材料,这是陆军建立支更小型、更机动、更有杀伤力部队部分工作。

  • 标签: 复合材料 装甲车辆 研究实验室 装甲板 杀伤力 耐久性
  • 简介:为实现火炮供弹机设计中速度和精度两大目标之间平衡,提出种基于液压缓冲器阻尼、电机能耗制动协同减速及机械限位定位供弹机设计方案,该方案采用基于电流环和两级速度环控制电路普通直流电机驱动方式,有效地克服了现有火炮供弹机方案采用伺服控制技术带来驱动器电路复杂、成本高和可靠性差等缺点。试验验证了基于该方案供弹机运动速度快、定位精度高且工作性能稳定。这种采用电气控制和液压缓冲器相结合组合定位方式,可为其他火炮同类问题解决提供新思路和参考。

  • 标签: 自动控制技术 供弹机 电气控制 液压缓冲器