简介：随着“神光”-Ⅱ的运行和“神光”-Ⅲ原型的即将建成，物理实验数据、实验参数以及各探测器的实验记录也将越来越多。为了方便物理实验人员对实验数据进行后续处理，必须建立有效的数据管理和查询系统。系统建立的ICF物理实验数据查询系统，实现了对实验参数和数据有效的管理和利用，该系统应用计算机网络技术及数据库技术，并用Web网页浏览的方式．以方便相关物理实验人员对实验参数和实验数据的查询和调用，即时全面了解实验状况，从而有利于对实验数据进行分析，指导下一步的具体实验。

简介：本文讨论了测试转台全数字化系统设计方法，并成功地应用于某型单轴测试台。实验结果表明，全数字化控制系统设计能够有效避免模拟控制中的积分漂移和无刷力矩电机的干扰噪音，可保证位置控制精度达到±１＂，最低平稳速率达到０．０００１ｄｅｇ／ｓ。

简介：通用地面测控设备是一套能适用于同一类别、不同型号电子学系统的通用化测控设备。它首次实现了该类设备的通用化，可以替代8种原同类设备，且技术先进，使用方便，性能有显著提高。该设备以工业控制计算机为中心，配以经通用化设计的插卡和测控软件，实现了多种测控功能。设备结构框图如图1。

简介：以小型无人机航姿测量系统的微小型化为背景,利用MEMS惯性测量元件研制了一种低成本微型航姿测量系统。针对MEMS器件用于载体航姿测量时精度低、易发散的问题,提出一种计算量小、实时性强的加速度信息、磁场强度信息、陀螺信息的融合方法。采用卡尔曼滤波器对系统的俯仰角、滚转角和航向角的误差进行最优估计;设计数据融合的判别准则,并根据判据的判断结果调整卡尔曼滤波器中的量测信息,使系统可用于小型无人机的定高自主飞行。实验结果表明,系统输出航姿的更新频率可达100Hz,航姿测量误差小于0.6°,航姿标准差小于0.09°;将其应用于某小型固定翼飞行器的飞行控制系统中进行自主飞行实验,完成了预定的飞行任务。

简介：为了减小MEMS陀螺仪的正交误差，进一步提高陀螺精度，在Simulink环境中对陀螺结构和测控系统进行了建模和仿真。首先在理想状态的陀螺结构模型基础上建立了包含机械热噪声、模态间耦合等非理想因素的结构模型，并给出了陀螺结构的相关设计参数。其次在陀螺结构模型上以自激振荡和AGC控制技术为基础设计了驱动回路，该回路可在短时间内将驱动幅度稳定在10μm，且驱动频率为4048Hz（驱动模态的谐振频率）。然后分析了模态间耦合信号的作用方式并建立了正交校正和检测闭环力反馈回路，仿真结果显示，在全闭环状态下检测模态所受耦合力的幅度比未校正状态下降了5个数量级，等效输入角速度也从205（°）／s下降到了6．58（°）／h。最后对陀螺模型进行了整体测试，得到其标度因数和阈值分别为21．76mV／（°）／s和0．002（°）／s。

简介：本文研究了随机工件加工时间的生产系统在JIT（Just-In-Time）控制策略下的运行机制。基于文[1]所提出的看板控制生产系统的生产率与其马尔柯夫模型的状态空间相对应的理论，本文探讨了在JIT控制策略下生产系统的看板在安全库存受限的条件下的最优配置问题，并给出了工作站数目小于5的生产系统看板最优配置公式。

简介：摘要本文通过系统总结城市电网内部配电自动化控制系统的应用情况，分析城市电网系统里面配电自动化控制的基本结构，论述了配电自动化控制系统相关技术，阐述了配电自动化控制技术在城市电网系统里面的具体应用，相信未来经过电网系统相关工作人员的持续努力和深入研究，一定会不断拓宽配电自动化控制系统的具体应用功能，加强人们的日常生活水平。

简介：本文主要介绍了当前国际上地基大口径望远镜交流伺服控制系统的发展现状，详细论述了望远镜驱动方式的选择、交流永磁同步力矩电机的应用情况、控制系统的硬件组成以及伺服系统的控制策略。讨论了大型望远镜交流伺服控制系统设计的难点及未来发展趋势，为大型望远镜交流伺服控制系统的设计提供一定的参考。

简介：系统的不确定和外部干扰是控制理论的主要敌手。最近二十年出现了一个新的对付不确定的控制方法称为自抗扰控制。本文旨在介绍一本这方面的新书：ActiveDisturbanceRejectionControlforNonlinearSystems：AnIntroduction,及其相关的背景。该书是一本自抗扰控制数学理论著作。为了引出本书的主要内容,我们扼要介绍了几种其他的对付系统不确定的控制方法,包括鲁棒H∞-控制、滑模控制、自适应控制以及内模原理,说明自抗扰控制的主要思想和与这些方法的异同之处。特别是指出了自适应控制、内模原理的估计和消除策略及其在自抗扰控制中的大规模应用。

简介：分析了采用旋转补偿方法时陀螺常值漂移与位置误差的关系；由于旋转补偿，陀螺的长期漂移对位置误差的影响大大削弱，陀螺的随机游走误差相对而言将引起较为严重的位置误差，文中采用随机过程理论推导了随机游走对位置误差的影响；最后给出了仿真结果。

简介：设计了一种实验转台测试系统,主要用于在实验室环境下验证石油钻井旋转导向工具可行性并测试其性能参数。提出了总体方案,设计并完成了系统的关键组成部分：两轴手动转台、合力测试仪、惯性测量模块、信号处理系统,完成了计算参数和姿态误差角测试实验。实验结果表明,所设计的各部分工作正常,满足系统的总体要求。这为将来石油钻井导向工具的井下实验打下很好的基础。

简介：珠算是一个独立的计算技术系统张镜珠珠算是一个独立的计算技术系统。它既有别于笔算计算系统，更与电子计算机的计算系统大相径庭。但是，不论是哪种计算系统，都必须解决数学中数的表达方式和数的运算这两个最基本的问题。珠算之所以自成计算技术系统，就是因为它以自己...

简介：利用Logistic映射和一个超混沌系统产生一个复杂的混沌时间序列,对图像进行置乱操作,重新排列图像的各像素,再进行两轮扩散操作,得到一个新的基于Logistic映射和超混沌系统的图像加密方案,并进行仿真实验和性能测试。实验证明,该加密方案有较好的密码学特性,能够对抗统计分析攻击、差分攻击等。

简介：摘要本文通过对现阶段影响电厂继电保护系统可靠性的因素进行分析，提出了提升电厂继电保护系统可靠性的具体措施。

简介：Schuler振荡阻尼技术是提高惯导长期工作精度的关键技术之一。针对采用低阶阻尼网络的惯导系统抑制高频和低频参考速度误差难以兼顾的问题,基于互补滤波思想,提出一种高阶水平阻尼网络设计方法。将两个采用低阶网络、分别具有优良高频和低频特性的Schuler回路通过一对互补滤波器进行组合,形成双Schuler回路组合系统。它等效于采用某高阶网络的单Schuler回路,该回路对高频和低频参考速度误差的衰减率可同时达到40dB/10deg或更高。计算机仿真和海上试验结果均表明：采用所设计高阶网络的系统对参考速度误差兼有优良的高频和低频滤波特性,综合滤波性能优于采用低阶阻尼网络的系统,具有工程应用价值。

简介：研制了一台小型超宽谱高功率微波辐射系统,该系统由Tesla型100kV级ns脉冲源、Peaking-chopping型亚ns气体开关及TEM喇叭天线构成.系统重复运行频率为100Hz,辐射因子rEp值为75kV,主轴辐射场中心频率为520MHz,-3dB频谱范围为230～810MHz.系统集成于一便携箱内,体积为80cm×50cm×26cm,重量约45kg.该系统结构紧凑,能够快速展开和撤收,可方便用于超宽谱高功率微波应用技术研究.

简介：用多目标规划方法研究相互屏蔽的M\D＼2排队系统，得到关于系统优化的若干定理及其规划模型，在给定参数条件下得到了模型的数值解．

简介：本文用李雅普诺夫函数法和Brouwer不动点定理究研某些高维非线性周期系统的周期解问题,得到了一些存在唯一稳定周期解的充分条件。

简介：摘要直流屏已经成为广泛应用在发电厂、变电站以及企业内部的关键设备，直流屏本身的可靠安全能够直接影响到整个供电系统和整个厂矿企业内部的生产安全运行。本文通过对直流屏系统蓄电池整体设计进行阐述，论述了直流屏系统蓄电池监控单元和综合管理单元的具体情况。只有通过直流屏系统内部的监控单元以及其CPU系统和周边电路部分、电池里面电压监控电路、温度监控电路、通信系统电路等主要组成部分进行分析研究，充分运用好综合管理单元和其本身具体功能，才能够真正实现分散式配网直流屏系统蓄电池的有效监控。

简介：本文介绍了ＳＩＮＳ／ＧＰＳ组合系统机载样机的工程研制及车载试验。采用经过小型化的捷联惯导系统与美国ＴＲＩＭＢＬＥ公司生产的６通道ＴＡＮＳⅡＧＰＳ接收机进行组合。捷联惯导系统软件与组合导航系统卡尔曼滤波器计算软件共用一个机载计算机，组合系统采用１２阶线性卡尔曼滤波器，并对卡尔曼滤波器的递推算法进行了工程化的处理，使滤波器的计算速度大为提高。最后，给出了组合系统的实验室静态试验及外场车载试验结果。