学科分类
/ 25
500 个结果
  • 简介:利用渐近概周期函数的性质得到带梯度算子二阶方的渐近概周期解在C(R^-)中的存在性.同时利用迭代法和线性常微分方程的概周期解的存在性和唯一性,得到R上此方程渐近概周期解的存在和唯一性.

  • 标签: 梯度算子 概周期解 渐近概周期解
  • 简介:研究了一种利用里程计与车辆运动约束条件来辅助车载惯导系统进行动基座高精度自主式对准的方法。利用里程计输出与惯导姿态输出进行航位推算,将航位推算获得的速度信息与惯导输出的对应信息相减作为量测之一;利用车辆运动约束条件,将惯导速度输出沿车体横向、垂向的投影作为量测之二;选取惯导系统误差与里程计误差作为系统状态,采用卡尔曼滤波设计动基座高精度对准算法。仿真结果表明,在载车行驶条件下,该方法的东向、北向失准角估计精度分别达到0.21′、0.25′,天向失准角的估计精度达到2.16′。

  • 标签: 惯导系统 航位推算 车辆运动约束 动基座对准 卡尔曼滤波
  • 简介:针对Kalman滤波器在捷联惯导系统(SINS)初始对准中的应用,系统分析了Kalman滤波器参数(包括估计误差协方差阵初值P0,模型噪声方差阵Q和量测噪声方差阵R)选取对系统状态变量的估计精度和收敛速度的影响。采用协方差性能分析法,进行了Kalman滤波器参数优化仿真,仿真结果表明:调整扁的取值可改变状态变量估计的收敛速度,调整Q或R的取值,既可改变状态变量(尤其是陀螺误差)的收敛速度又可改变它们的估计精度。综合考虑时,局的取值要比真实值大一些,Q和R的取值要比真实值小一些,这样既可缩短陀螺误差和加速度计偏置误差的估计时间,又可提高它们的估计精度。文中还给出了使滤波器正常可靠工作的P0、Q和R参数的范围。

  • 标签: 捷联惯导 初始对准 速度匹配 参数优化 滤波调谐
  • 简介:—本文介绍了INS/SAR(合成孔径雷达)组合导航系统中的误差修正原理和方法,描述了如何获得观测量和构造INS/SAR组合滤波器。给出的仿真结果证明,这种修正方法能大大提高导航精度,并且具有很强的初始捕获和对准能力。

  • 标签: INS/SAR组合导航系统 图象匹配 卡尔曼滤波
  • 简介:在单目标、单约束下,建立了三状态串-并联系统的优化模型,采用选取重要部件的方法优化系统可靠度,并相应地给出优化算法,最后通过例子,验证了该算法的有效性.

  • 标签: 三状态 可靠性 重要度
  • 简介:情感是人们的需要是否得到满足时所产生一种内心体验。当客观事物能满足人们的需要,当人们的行为获得预定的效果时,就会产生积极肯定的情感。反之,则是消极否定的情感。

  • 标签: 情感 学习障碍 差生 激发 客观事物
  • 简介:什么是思维定势呢?思维定势就是人脑由于受到某种外来信号的刺激作用而形成的一种固定的思维方法.在许多情况下,思维定势表现为思维的趋向性或专注性,它有积极的一面,也有消极的一面.积极的一面能使学生在学习与旧知识类似的新知识时,得以较快地理解和掌握,取得较好的学习效果;消极的一面是学生的思维容易受到日常生活习惯和经验、机械记忆公式和规律、逻辑思维能力较差等影响,在物理解题中形成定势,它表现为思维的惰性和呆板性,

  • 标签: 物理解题 定势 逻辑思维能力 学习效果 思维方法 刺激作用
  • 简介:详细介绍了循环干涉型光纤陀螺的实验装置及测试结果.给出了无源和有源补偿两种敏感环结构下的陀螺分辨率公式.在实验装置中采用了大功率光源和低耦合比输入耦合器,以提高光波在敏感环中的循环次数.实验结果表明:光束在敏感环中循环了2~3次,并达到了较好的零偏稳定性.

  • 标签: 循环干涉型 光纤陀螺仪 集成光学 有源补偿 陀螺分辨率 敏感环
  • 简介:报道了软X光能诺探别元件的能量响应曲线标定工作.实验利用北京同步辐射装置-3W1B束经及反射率计靶室,在束流40—80mA、贮存环电子能量2.2GeV专用光运行模式下,在150—1500eV能区的四个能段,做了铝阴极X射线二权管、滤光片及擦入射平面反射镜能量响应标定实验,通过实验数据比对及分析,最终给出X射线二极管在不同能量段最大可能的测量误差范围。

  • 标签: 驱动惯性约束聚变 ICF 软X光能谱仪 探测元件 能量响应曲线 同步辐射
  • 简介:为了对微小型飞行器上的MIMU(微惯性测量单元)的随机漂移进行补偿,在比较了Mallat算法与átrous算法之后,基于小波变换与多尺度分析方法,提出了多尺度时间序列建模方法,它充分利用了átrous算法的快速性与时间平移不变性,将MEMS陀螺随机漂移进行多尺度分解。对各尺度上分解得到的信号进行重建,并对重建得到的各个信号进行时间序列建模。将各尺度时间序列模型的预测输出的和作为陀螺的随机噪声估计,对陀螺的随机漂移进行补偿。最后的实际数据建模表明该建模方法运算量小、建模速度快、精度高、模型适用性强,有很强的实际应用价值。

  • 标签: 多尺度分析 á trous算法 时间序列建模 随机噪声
  • 简介:海洋光学(OceanOptics)新推出Ventana系列高处理量光谱,扩展了Elite系列高性能模块化光谱的产品组合。Ventana光谱的光具座配置有超高的采集效率以及高效的体相位全息光栅,为低光度应用提供了无可比拟的灵敏度和处理能力。

  • 标签: 海洋光学 光谱仪 ELITE 产品组合 全息光栅 采集效率
  • 简介:针对重金属污染现场快速检测领域的发展需求,成功开发首台便携式原子荧光光谱.实现了高度集成低功耗进样系统、微型低功耗原子化系统、数字化对光技术、微型光电检测系统以及无线通讯技术等十余项关键技术的重大突破.整机功率仅为12W,重量仅为10kg,锂电池供电状态下工作时间不小于8h,具备与实验室常规原子荧光光谱相同的性能指标,可直接用于砷、汞、铅、镉等重金属的野外现场快速检测.

  • 标签: 便携 原子荧光光谱 研制 现场快速检测
  • 简介:应用于高重复频率、高功率193nm准分子激光器会聚光路中的针孔空间滤波器,除了需要考虑它的材料加工难易、厚度、针孔尺寸等因素外,还需考虑材料抗激光损伤特性。本文利用激光损伤理论中一维热流模型对无限厚和有限厚不同金属样品在高峰值功率193nm准分子激光器照射下的损伤阈值进行了分析。结果表明:铝材料在厚度为1.2μm处比其它金属的损伤阈值高,可达1.16×1010W/cm2,且材料易于加工。利用聚焦离子束技术加工了航空铝材料样品,得到了厚度为1.2和1.5μm的针孔空间滤波器样品。扫描电镜观察其具有较好圆度和内壁粗糙度,基本满足剪切干涉对针孔空间滤波器的需求。

  • 标签: 干涉仪 针孔空间滤波器 热流模型 离子束聚焦
  • 简介:介绍了一种新型雾霾检测系统的设计思路、设计原理、结构组成以及技术指标和应用前景等。该雾霾检测系统采用分布式测量方法,并通过计算机对数据进行接收和处理,结合手机APP实现对区域环境内的雾霾浓度监测。该系统以实用、快捷、低成本为设计初衷,可在愈发严重的雾霾天气下实现对某区域内雾霾浓度的快速、准确测量。该实验装置也是对AVR单片机的实例应用,学生可应用该实例提高对单片机的应用能力和编程能力。

  • 标签: 雾霾 分布式 粉尘传感器 AVR单片机
  • 简介:论述了核磁共振陀螺的基本原理,跟踪了国际上几种核磁共振陀螺,重点讨论了最有前景的低温超导核磁共振陀螺.随着低温和超导量子干涉与核磁共振技术的结合,将突破核磁共振陀螺的微弱信号提取等关键技术难点,指出了低温超导核磁共振陀螺是核磁共振陀螺的发方向,其精度高,寿命长等优点将带来可观的前景.

  • 标签: 陀螺仪 核磁共振 低温超导 陀螺仪发展 超导量子干涉仪
  • 简介:对向心力公式验证演示进行了改进,改进后的演示参照教材上验证向心力的实验方法,改用电机驱动使一质量已知的金属小球在细线带动下沿一水平面作匀速圆周运动,实验时通过更换不同材质的小球改变质量,通过调节细绳的长度或电机转速改变小球旋转半径,通过调节电机工作电压改变小球旋转角速度,利用控制变量法测出F与m、ω、R的对应关系,最后通过实验数据分析推导得出向心力公式F=mω2R。改进后的实验装置操作方便,测量精度高,值得推广。

  • 标签: 向心力 向心力公式 演示仪