简介：摘要：随着我国公路建设向西南偏远山区延伸，由于山区公路地形、地质复杂，其边坡防护的勘察设计极其重要，对边坡勘察重要性认识不足、设计不当，可能会造成施工期间变更大幅增加、项目难以实施，甚至运营期间边坡失稳、道路中断等现象。本文结合作者山区工作经验，对山区公路边坡防护的勘察设计思路进行梳理总结，以期促进其勘察设计，保证山区公路的顺利建设。

简介：摘要：随着三峡水库的运营，在库水位反复起落作用下，库岸边坡消落带部分岩体长期处于浸泡 -风干循环状态，水岩循环作用造成的岩体力学特性劣化将直接影响库岸边坡的变形稳定。本文结合前人的研究，以三峡库区库岸边坡消落带砂岩为代表岩体，分析总结了水岩作用下砂岩力学特性劣化规律。

简介：摘要： 近年来， 针对我国农村地区的扶贫问题，为了真扶贫和扶真贫，我国大力推行了乡村振兴战略，并大力倡导 种植业结构调整 。在这样的背景下 ，“旱改水” 工程逐渐成为农村地区提高耕地质量、增加农民收入的有效手段。文章就对 “旱改水”水稻种植 及其 关键要点进行了 细致的 分析， 在此基础上，探讨了 水稻播种的 相关 技术，希望 能为旱改水水稻种植提供参考，确保水稻的安全生产，提高农民群众的经济收益。

简介：摘要 :本文阐述水击对输油管线带来的危害，以及东黄复线水击产生的原因和风险分析。对东黄复线水击超前保护系统进行了分析，详细论述了水击超前保护系统的软硬件设计。在依托现有站控 PLC系统的基础上，提出了一套完整的密闭输油管线水击超前保护的理论和设计方案。

简介：摘 要：在焊接生产过程中经常会遇到变坡口角度焊接的问题，从而造成焊后变形过于复杂。本文提出利用弧焊机器人的方式，对变坡口角度进行焊接的一种方案，并且结合具体试验，对变坡口角度机器人焊接现状进行总结，对变坡口机器人焊接的保护气体、焊丝、坡口形状进行研究，并且对打底焊参数对成型的影响进行探讨，以期对于焊接变坡口角度焊接问题起到一定的指导性作用。 关键词：机器人；变坡口角度；焊接工艺；气体 1.变坡口角度机器人焊接现状 在制造行业中经常会遇到各种输油管道和其他管道之间进行焊接，其中有可能存在坡口角度变化的问题。这样的焊缝焊接如果是使用常规方式的难度较大，甚至是无法完成。当前大多为机械结构控制为基础的自动焊机，此焊机是通过机械凸轮仿形完成自动控制，但是其自动化程度不高，而且焊接的效果有待提高；具有选择机床靠模的仿型进行加工，缺点是设备灵活性有限；利用机器臂进行焊接，优点在于焊接灵活，缺点是工装配套使用过于复杂，实际焊接不便利。使用标准工业 6轴机器人，在对管道焊接进行处理时，通过机器人独特的示教技术及焊接专家系统的运用，结合机器人灵活的安装方式，可以高效、高质量的完成管管焊接时的特殊需求，变坡口的自动焊接问题。 2.变坡口机器人焊接 2.1选择焊接用保护气体 气体保护焊就是利用外加气体，其作用在于充当电弧介质，对电弧、融化金属进行保护。保护气体的作用有两点：一方面电弧介质，另外就是保护。电弧介质需要对电离、稳定电弧以及功率变换等进行综合考虑。保护功能是基于对空气与水分进行屏蔽的基础上，实现对焊缝和近焊缝区域进行保护，避免其收到侵蚀而出现冶金作用，提升接头的性能。 气体保护焊常使用的气体分为两种，包括单一气体和多元混合气体。前者包括氩、氦、二氧化碳、氧气以及氢气，同时辅助气体包括二氧化碳、氧气、氢气等。按照工业生产的具体需求，一些情况下有可能采用混合气体，通过高纯气体对混合气体进行配置，一般按照氩气 85%和二氧化碳 15%的配比原则，以保证气体纯度需求。对保护气体进行选择时综合考虑母材材质、焊件厚度、焊接方法。其中，母材金属处于电弧高温环境中，会和保护气体出现各种冶金反应；焊件厚度对于电弧功率的要求也不尽相同；焊接方法对于保护气体的选择在于以下方面，比如 TIG焊时不大适合采用氧化性气体，避免钨极遭受烧损，一般是选择惰性气体。以上均是对保护气体进行选择时采取的依据，此外还需对焊接质量、焊接生产率以及经济成本等因素进行综合考虑。 2.2选择焊丝 实芯焊丝是比较常见的焊丝类型，其是通过热轧线材进行拉拔加工形成。避免生锈，要采取焊丝表面处理方法，现阶段一般是选择镀铜的方法。焊接方法决定了焊丝直径。在埋弧焊过程中，因为电流比较大，一般是选择粗焊丝，焊丝的直径处于 2.4～ 6.4mm范围内；二氧化碳气体保护焊过程中为追求更佳的保护效果，一般是选择直径相对较细的焊丝，直径为 0.8～ 1.6mm范围内。 2.3选择坡口形状 对接焊缝的坡口形状多种多样，包括 U形、 V形、 K形以及 X形等。其中，坡口加工尺寸按照国标，或者是视具体情况而定。对接焊缝开坡口的最终目的是保证接头质量，并且符合经济性特点。坡口形式进行选择时主要考虑板材厚度、焊接方法以及相关工艺。也要对以下几个方面进行综合考虑。首先，焊接材料消耗量，如果焊接接头厚度一致，那么选择 X形坡口和 V形坡口相比较来说，焊接材料更省，而且电能消耗和工时消耗也较少；可焊到性实际上可以理解为构件能不能翻转，以及翻转的难度有多大难，针对无法直接翻转，以及内径不大的容器及轴类的对接焊缝，因为内侧施焊的难度较大，选择 V形或者是、 U形坡口。再次，坡口加工来说， V形和 X形坡口可以选择气割、等离子切割以及机械切削加工。然而， U形、双 U形坡口可以选择刨边机加工的方式。焊接变形选择不适当的坡口型式势必出现较大的焊接变形，坡口型式适宜，工艺科学合理，能够有效降低焊接变形量。 2.4打底焊参数对成型的影响 机器人打底焊单面焊双面成型的原理和手工打底焊比较类似。在实际焊接过程中比较容易产生未焊透或者是烧穿的现象。熔池将利用熔池中液体金属和熔池壁之间的产生的表面张力 Fa、熔池金属的重力 Gm以及电弧总吹力 P，和焊缝平面方面保持平衡，也就是（ 2L+B） σ=RLB H+Psinθ。针对焊接机器人焊接打底来说，对打底成型效果的工艺因素进行分析，包括焊接电流、焊速、装配间隙以及钝边等。 焊接电流产生的影响：如果焊接电流突然增大，则电弧的静态与动态电磁压力提升，造成电弧熔池总压力每日剧增；此外，电弧电功率也随之增加，电弧输入给到焊缝热功率也不高，熔池温度升高，因为熔池温度的提升，使得表面张力系数降低，熔池中液体金属和熔池壁面之间的表面张力 Fa下降。电弧率的提升，造成焊条熔化速度增加，使得单位时间内过渡到熔池的熔滴数量增加，熔池体积变大，背面焊缝成形甚至会出现焊瘤。如果焊接特别电流，会产生背面焊缝出现低于母材或未焊透的线下。 焊接速度会出现一定的影响：焊接速度是在单位时间之内实现完的缝长度。焊接速度太快，熔池温度较低，容易导致未焊透，有缺陷的地方便于观察。向熔池填充的液体金属增加，随着熔池体积的增大，重量也随之增加。熔池体积的增大，势必需要更长的燃弧时间，以及更多的熔池热输入量，这种情况下背面焊缝出现过低、产生未焊透的情况。 随着焊丝伸出长度增加，焊丝电阻会相应得增大，反之焊丝上将出现较大压降，焊接电源会利用降低电流进行补偿，造成焊丝熔化速率降低，而且电弧长度变短，从而使得焊缝变窄、变高，使得焊丝伸出指向性产生偏差，造成焊缝成形较差。 3.总结 为了促进焊接效率、改善工人工作环境的提升，自动化焊接已逐步占有市场，本文探讨的焊机器人变坡口角度焊接的方法，与原有手工焊接工艺相比，提高了焊接质量，焊缝成型美观，提高了劳动生产，同时具有极大的社会和经济效益。 参考文献： [1] 胥国祥 ,杜宝帅 ,董再胜 ,朱静 .厚板多层多道焊温度场的有限元分析 [J].焊接 学报 .2013(05). [2] 王天琪 ,李亮玉 ,岳建锋 ,何俊杰 .石油平台 T型导管架焊接机器人多层多道焊 路径规划 [J].上海交通大学学报 .2010(S1) . 个人简介：张洪超（ 1989-）男，黑龙江黑河人，龙工（上海）挖掘机制造有限公司工程师，主要从事挖掘机研发工作。

简介：摘要：水环境监测中,水和废水采样质量对直接决定着环境监测数据质量,因此在采样过程中应当尽可能地降低一些不必要的误差。本文对水和废水现场采样质量影响因素进行了总结分析,并基于此提出了几点控制水和废水现场采样质量的措施,以期促进水和废水现场采样质量的提高,确保水环境监测工作的顺利进行。 

简介：摘要：现阶段，工业发展十分迅速，真空工艺也被广泛应用到工业生产中去。因水环式真空泵有着较高的应用价值和作用，但随着其应用地越来越多，其缺点也逐步显露出来。由此，笔者主要是对当前水环式真空泵常见的故障问题进行了详细地剖析，进而具有针对性地提出了相应的解决措施，以供借鉴。

简介：摘要：水利水电工程是一项施工复杂、多变的施工项目，且工程边坡具有复杂多样的特点，施工难度较大，在正式施工之前需要结合施工场地实际情况选择适合的施工技术。边坡开挖支护技术是一种被应用到水利水电工程中的常用技术形式，科学合理的使用支护结构是保证开挖作业安全的基础，同时也是工程安全以及工程质量的基础。

简介：摘要：近年来，随着矿山开采程度的逐渐加深，矿山伤亡事故率频发，虽然国家的安全督导与矿山企业的安全意识不断提升，但仍然面临开采边坡不稳定的问题。因此，矿山开采边坡变形监测研究对提升矿山安全生产等具有重要意义。矿山开采边坡形变对边坡土石方量、坡度、高程等影响较大，将土石方量、坡度、高程作为判断边坡形变的因子，进而分析边坡的稳定性，其应用效果良好，对矿山开采边坡灾害预警及治理具有重要意义。通过两种方法验证了三维激光扫描技术在土石方量计算中的误差，误差率为 2． 3% ，能够满足矿山边坡形变监测误差要求。

简介：[摘要]目的：寻找通过利用茶减少胃肠道内液体对磁共振胆管水成像（MRCP）影响的可行性操作方法。方法：对48例患者口服铁观音茶250ml前后的MRCP图像质量进行自身对照分析。结论：铁观音茶作为一种安全、简便、容易获得的阴性对比剂，能够有效的降低胃肠道内液体对MRCP图像的干扰，提高图像质量，有统计学意义（P

简介：摘要：随着电化学水处理技术的不断改进及广泛应用，发现电化学水处理技术在实际应用中，可以实现循环水系统更高浓缩倍数运行。本文针对企业循环水系统高浓缩倍数运行下，电化学设备对RSI稳定指数、杀菌能力、防腐缓蚀的作用进行分析。从而得出电化学水处理设备可以很好的提高浓缩倍数，实现节能减排，完全可以替代传统性化学药剂处理法。