简介:该文研究了一类不确定非线性切换系统的鲁棒容错控制问题。该系统在结构、输入通道都存在不确定性,利用李雅普诺夫函数方法,通过设计每个子系统的鲁棒控制器,使得该不确定非线性切换系统的状态在任意切换下是全局渐近稳定的。同时当该系统的执行器发生故障时,通过给定的失效集,该闭环系统在给定失效集的执行器发生故障的情况下,是全局渐近稳定的。
简介:研究-阶非线性微分方程x′+a(t)x=f(t,x)+c(t)正周期解的存在性,其中非线性项f在x=0处有奇性.运用Schauder不动点定理和不等式估计技巧,为该方程建立了若干正周期解的存在性结果.所得结论丰富并补充了相关文献的已有结果.
简介:采用偶应力理论对单层压电悬臂梁式微执行器在强外加电场作用下的非线性静态特征进行了研究.悬臂式执行器包括压电层、被动(弹性)层和2个电极层.首先,采用瑞利-里兹方法分析了在强外加电场作用下由于压电层电致伸缩效应引起的执行器非线性静态特性.其次,由于悬臂执行器的厚度在μm量级,存在变形尺度效应,采用偶应力理论对变形的尺度效应进行了分析.分析结果表明:悬臂执行器的非线性随着外加电场强度的增大而增大,当外加电场很大时,出现刚度软化现象;而且,执行器被动层和压电层厚度比的最优值不是通常采用的1.0.在微尺度下,由于微梁变形存在尺度效应,该厚度比的最优值应比1.0大.
简介:对可积分的Hamilton系统,加上足够小的扰动,系统的不变环面所代表的规则运动在一定范围内都是可延拓的。但混沌轨道并不能直接通过可积极限的扰动来研究。与可积的极限处想对应的极限是反可积极限,在反可积极限处,系统处于完全混沌状态。在该极限处所有的混沌轨道都存在并且对足够小的扰动可延拓。
简介:利用指数型二分性和不动点原理研究广义Duffing方程x^n+g(x)=h(t,x)周期解,只需要求g(x)在局部区域内为负,且h(t,x)有界这样较弱限制下,得到方程的周期解存在性的判别法.定理推广了已知结果,同时可利用该方法研究其它系统周期解的存在性.