简介:星敏感器是一种高精度姿态测量设备,被广泛应用于航天、航空、舰船等领域,其性能主要取决于内参数的标定精度。选用何种标定方法完成内参数的标定以及如何提高内参数的标定精度是星敏感器实现高精度姿态测量的关键。针对现有的依赖姿态解算的标定方法与不依赖姿态解算的标定方法进行了相应研究,通过采用网格状星图分析了两类标定方法的噪声特性,同时对比研究了两类标定方法在不同星点数目、不同星点分布下的标定情况。仿真结果表明:星点数目越多内参数的标定精度越高,星点分布越均匀内参数的标定精度越高,且在同等情况下依赖姿态解算的标定方法的精度要优于不依赖姿态解算的标定方法。
简介:如果没有变速器,汽车将会变成……汽车与人一样,也是有着整套健康系统的有机结合体。发动机是心脏,车轮、底盘与悬挂是躯干与四肢,连接他们的,是类似于人体经脉的变速器系统。如果汽车丧失了变速器这个中间环节,心脏与四肢躯干再好,汽车只能如植物人般成为废铁一堆!可以说,变