简介:车道线检测是智能辅助驾驶系统的关键技术之一。采用图像处理技术检测道路上的弯曲车道线,详细介绍了感兴趣区域的选取、背景减除和二值化提取车道线信息,结合Hough变换和Catmull-Rom样条曲线检测弯曲车道线。结果表明,基于Catmull-Rom样条曲线的算法可以有效地检测弯曲车道线。
简介:本文介绍了一种在线递归投影稀疏矩阵恢复(ReProSMR)算法矩阵时间序列Mt等于稀疏矩阵序列St与非稀疏矩阵序列Lt之和,其中Lt在低维张量空间内随时间缓慢变化ReProSMR算法实时地将观测矩阵Mt分解为非稀疏矩阵Lt和稀疏矩阵StReProSMR算法的一个典型应用场景为监控视频动态背景建模,监控视频的每一帧图像的背景部分由于具有很强的相似性而构成低秩部分,而少量的运动目标构成视频的前景则对应于稀疏部分ReProSMR算法对图像序列进行矩阵低秩稀疏分解,便可成功地将静止的背景和活动的前景分开,从而实现背景动态建模和运动前景识别。ReProSMR算法是递归投影压缩传感(ReProCS)算法引入张量主成分分析后的改进算法实验结果表明,ReProSMR算法的计算效率显著高于ReProCS算法。
简介:2015年10月1g曰,梅赛德斯-奔驰官方宣布旗下全新中大型SUV产品GLEZ式上市。作为之前奔驰ML级的继任车型,GLESUV在外观、内饰和配置等方面均进行了调整。其中,动力系统的全面升级成为GLESUV最大的亮点之一,GLESUV将搭载全新调校的3.0LV6双涡轮增压发动机,有高、低两种功率版本。其中GLE3204MATIC采用低功率版,最大功率200kW,峰值扭矩400N·m;GLE4004MATIC采用高功率版,最大功率245kW,峰值扭矩480N·m;而奔驰GLE350d4MATIC搭我的是3.0L涡轮增压柴油发动机,其最大输出功率为190kW,峰值扭矩为620N·m。
简介:1901年,匈牙利人李恩时(Leinz)香港将2辆奥斯莫比尔牌汽车运至上海公租界,至此,中国道路上出现了汽车的身影。1902年1月30日,上海工部局经例会讨论决定颁予其“临时牌照”,准许其上路行驶。随着汽车数量的日益增多和汽车安全问题的日益凸显,汽车驾驶证制度应运而生,中国从20世纪初实行汽车驾驶证至今,经过了近一个世纪的摸索和与时俱进的发展,驾驶证的材质、款式和内容等方面等经历了多样变化,融入的高科技元素和人性化因素也越来越多,本期展示中国实行汽车驾驶证制度至今各时期典型驾驶证,包括迄今发现的中国最早汽车驾驶证和解放后最早汽车驾驶证等,实物均藏于公安部交通管理科学研究所。