简介:摘要:空间机械臂是我国空间站重要的设备,能够为航天员开展工作提供可靠的帮助,对于减轻航天员的工作量发挥了重要作用。空间机械臂机电一体化关节的设计与应用,能够进一步提高空间机械臂运行的效率和精准性,因此,应对机电一体化关节进行科学地设计并重视关节的控制方法的应用,确保空间机械臂各项功能的有效发挥,为促进我国航天事业的发展提供有利的支持。本文主要论述了空间机械臂机电一体化关节控制设计,为满足空间机械臂各项功能需求提供可靠的参考。
简介:摘要:农业机械创新构想着重于满足农业生产的特定需求,它是一个结合工程思维与科学原理的创制过程,目标是研发出专为农耕服务的精密器械和系统,旨在优化生产效率并减轻农民的劳动强度,推动现代农业的创新实践。然而,当前农机设计在数据集成和深度分析方面尚显不足,其智能化表现并不充分,无法自如地适应各种田间环境和多元化作业任务,这在一定程度上限制了劳动力的高效利用。而机电一体化技术,作为机械工程、电子工程与计算机科学的交叉领域,其核心在于整合传感器、执行器、智能控制系统以及先进算法。这种技术的巧妙运用,已成功赋予了诸多机械设备高度的智能化和自动化特性,在多个行业领域中展现了卓越的功效。
简介:摘要:为探索出地基路基路面沉降与变形协调设计方法,以某高速公路为研究对象,基于地基-路基的协调沉降关系,构建道面结构模型,并借助工程实测资料,提出两种控制路面差异沉降的措施,研究地基路基联合变形对道路结构层的力学性能影响,建立满足路面结构与功能需求的路基与地基沉降控制准则与设计方法。研究发现,不同的沉降曲线形式显著地影响着路面结构层的应力分布和大小,在凹曲线沉降变形过程中,基层、底基层作为路面的应力控制区;而在凸曲线沉降过程中,路面的应力主要集中在上面层和中面层。根在满足路面结构与功能要求的基础上,提出了差异沉降允许值与沉降变化率允许值,得出在不同的路基高、宽条件下,路基与地基的沉降容许值。
简介:摘要:随着计算机和互联网技术的迅速发展,机电一体化也得到了很好的发展机会,现已成为自动化、传感检测、集成管理的综合性管理技术。在当今社会的发展中,机电一体化技术应用广泛,在各个行业中都有它的身影。而将机电一体化引入煤矿企业中,可以大幅度将质量和效率提升。通过对机电一体化的实际和研究表明,对于机电一体化技术在排水工程、供电控制工程以及安全工程等的应用中,针对煤矿企业的生产流程中所需要的技术完全匹配。机电一体化还可以将生产、安全以及管理全都结合起来,利用一套系统进行对整个流程进行管理。对于煤矿经常发生事故的特点,应用机电一体化的技术,可将煤井下的相关开采数据传输到智控中心,减少了人员下井出现安全隐患。煤矿随着科技进行创新发展,可以有效地减少人员、财产的损失。