简介:摘要:近年来,社会经济发展迅速,建筑工程规模不断扩大,因此成本控制和效益评估变得更加重要。由于建筑工程往往需要大量的投资,周期也较长,涉及的范围广泛,因此建筑企业和施工单位在工程建设期间必须重视成本控制,努力提高社会效益和经济效益。就社会效益而言,环境保护、施工安全、文化等因素都是建筑工程社会效益的重要内容,因此,建筑工程的成本效益评估同样具有重要意义。然而,目前阶段,建筑工程的成本控制和效益评估仍面临许多难题。例如,施工质量控制难度较大,成本预算的准确性较低,效益评估方法不够科学,数据来源也不够可靠。以上问题都需要得到解决,才能实现建筑工程的有效成本控制和准确评估效益。
简介:摘要: 一款基于Arduino单片机的车型越障机器人。车体前后为直线型支架结构,采用前轮驱动,选择大扭矩360度舵机提供动力。小车以大轮为主动轮,两小轮为从动轮,在小车外侧通过杆件将轮子的相对位置固定,车前方有一个直流电机驱动的辅助越障轮,以增强越野车越障能力。越野车高度较小,重心较低,且整车中心略靠前方。越野车通过车体前方三个灰度传感器与一个近红外传感器共同工作实现寻迹功能。