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  • 简介:给出了基于PSD(positionsensingdetector)传感器的弯曲度测量系统的基本硬件结构.分析了电路系统引起的系统误差和随机误差,提出了采用内插、曲线拟合、动态调零等技术消除电路部分系统误差及采用滤波抑制随机误差的处理方法.分析了机械系统由于机械加工、机械装配引起的系统误差,建立了误差模型,提出了通过最小二乘法求解误差参数和修正测量结果的误差处理方法.

  • 标签: 身管 弯曲度 信息处理技术 PSD 误差处理
  • 简介:为实现用仿真系统替代实际装备来训练维修人员的目的,针对某型炮射导弹武器系统维修训练的任务、过程和特点,研究了维修人员虚拟维修训练系统过程仿真模型、基于HLA分布装备虚拟维修训练联邦成员结构和设计及基于神经网络的专家系统结构、知识库建立和推理机制,给出了装备虚拟维修训练系统的系统组成、体系结构和基于神经网络的智能故障诊断专家系统构建的具体实现过程。实践证明,该系统为复杂装备的维修训练提供了一种新的途径和手段。

  • 标签: 电子技术 炮射导弹 虚拟维修训练 HLA/RTI虚拟现实
  • 简介:自动装弹时,扭簧的刚度系数和阻尼系数会影响抛壳力的大小,从而影响抛壳过程能否顺利完成。通过分析抛壳机的拓扑结构,在一定简化的基础上,依据多刚体动力学建模理论,利用ADAMS软件建立某型自动装弹机抛壳机的虚拟样机,对抛壳过程进行了动力学仿真。通过弹底壳速度、运动轨迹的仿真试验与实际结果对比,验证了模型的正确性。研究了扭簧刚度系数的变化对抛壳过程的影响程度。仿真分析结果可为抛壳机的维修和新型自动装弹机的设计提供参考。

  • 标签: 固体力学 虚拟样机 ADAMS 抛壳机构 仿真试验
  • 简介:俄罗斯生产的AK-176M单76mm舰炮(以下简称俄76舰炮)是具有80年代国际先进水平的中口径舰炮,该炮具有射速高、可靠性好、可持续射击能力强、便于维护、操作简便等特点。是一种极具发展潜力的中口径舰炮。但该炮也存在一些不足,其中最为明显的是自动更换弹种能力差,更换时间长。两路都是混装弹时,更换弹种时间为3min,两路装两种不同弹时为10s。但这种方式是以牺牲射速为代价的,即这时只能单路供弹射击。由于射速大

  • 标签: 中口径舰炮 弹种 扬弹机 供弹系统 弹链 可靠性
  • 简介:根据战争模式的转变,从机理、能力和性能出发,分析了高炮的技术优长,指出在体系防空的理念下,未来高炮的主要作战任务是抗击战术无人机、蜂群无人机、低成本空中目标和精确制导弹药等,并根据目标的技术特点和发展趋势,提出采用人工智能技术实现高炮智能化是抗击新型目标的有效途径,并梳理了未来智能化高炮的技术发展方向,可为高炮技术发展提供借鉴。

  • 标签: 防空系统 人工智能 无人机 战场态势 安全控制
  • 简介:现有反后坐装置设计方法难以有效地重用已有计算程序、设计经验等设计知识,为提高其设计质量与效率,提出一种基于知识组件的快速设计方法.通过确定反后坐装置设计知识的表示体系,提出反后坐装置设计本体的形式化定义,并给出反后坐装置设计知识组件的定义和开发策略,实现了反后坐装置设计知识的完整表示.在此基础上,确定了反后坐装置快速设计的流程,开发了专用设计系统,并通过一反后坐装置的设计实例验证了所提方法的可行性和有效性.

  • 标签: 反后坐装置 知识组件 本体 快速设计
  • 简介:介绍了自行高炮系统研制中应用的系统仿真技术与模拟技术,概括描述全数字仿真、物理仿真、半物理仿真的工作原理及其作用,提出改进高炮系统仿真技术的途径。

  • 标签: 自行高炮 计算机仿真 仿真 模拟 训练器
  • 简介:为实现履带自行火炮转向过程的自动控制,满足无人驾驶的功能需求,其零差速双流传动装置中的静液转向系统需要进行无人化自动控制改造。综合考虑火炮双流传动特性对于自身转向过程的影响,针对系统的火炮转向半径R由转向控制电流I、车速v、发动机转速ne、马达输出转速nm(反馈控制)和直驶流转速n等参数共同决定,确定了自行火炮无人转向控制的指令输入,然后根据仿真模型分析得到的转向控制电流与期望转向半径、直驶特性参数的控制关系,制定了实现车辆的转向控制策略和方法,并对上述方法进行仿真验证。

  • 标签: 双流传动 静液转向 双流性能 转向控制
  • 简介:基于寻求有效内弹道试验方法来研究新型炮兵弹药弹载光电设备能否承受苛刻的膛内发射环境考验问题的目的,对当前以膛压指标为主的内弹道发射力学环境测试技术的国内外现状进行了较全面的梳理。分析了典型膛压测试技术的原理和特点,并对总体发展现状进行了评价和总结。同时也对基于新型弹药研发目的的内弹道测试技术发展提出了建议。

  • 标签: 内弹道测试 膛压 弹载光电设备
  • 简介:在仿真训练中,某型武器的电视跟踪系统的仿真采用了色键抠像技术来实现。色键抠像技术是电视节目制作领域产生节目画面的一种较为成熟的技巧,它通过高低电平的变换将两幅画面合二为一。通过分析装备的实际特点,使用色键抠像技术将电视跟踪系统的摄像机拍摄采集到的真实场景与计算机生成的虚拟空袭目标相融合,并最终在电视跟踪系统的监视器上显示,从而为反空袭一方的作战训练提供“看得见”的靶标,使训练更加贴近真实。

  • 标签: 信息处理技术 仿真训练 色键抠像 虚拟显示 后台取图 图像叠加
  • 简介:以阀控液压马达为例,阐述了以MCS-51单片机为主控单元的模糊参数自整定PID控制系统设计。系统的硬件采用8031单片机扩展而成,软件采用模糊自整定控制算法。实验研究表明,整个系统工作稳定,控制效果显著。模糊系统有效地抑制了随机干扰以及齿轮传动间隙和转动惯量较大变化对系统的不利影响,对调节对象负载变化具有较强鲁棒性。

  • 标签: 阀控液压马达 模糊控制 PID技术
  • 简介:介绍了3DS软件的几大功能模块,详述了战车炮自动机双向供弹模拟演示软件实体建模过程以及战车炮自动机双向供弹结构及动作模拟演示软件动作设计。阐述了建模过程和动作设计中的关键技术及几点启示。

  • 标签: 自动机 机构动作 三维装配 三维动画
  • 简介:串联增强型电磁轨道炮具有出口速度快、能量利用率高、电源要求低和轨道寿命长等优点,是电磁轨道炮重要的发展方向之一.介绍了电磁轨道炮基本原理与限制其发展应用的技术瓶颈;阐述了2种主要的串联增强型电磁轨道炮基本原理,从电感梯度、出口速度与能量利用效率、电源要求、轨道寿命4个方面分析了技术特点;总结了国内外研究机构的研究现状与研究进展;论述了串联增强型电磁轨道炮发展的限制因素及未来的发展方向.

  • 标签: 电磁轨道炮 串联增强型 轨道结构 电感梯度
  • 简介:为简化交流电机调速技术在火炮伺服系统应用中的数学模型,从电机固有参数及其在不同转差时的变化量出发,提出一种简明的转差补偿的工程实践方法,尽管这种方法其精度对电机等效电路参数的依赖性较强,但亦不失为一种值得维续深入研究的方法.

  • 标签: 相位角 去耦控制 角频率 交流电机调速技术 火炮 伺服系统
  • 简介:将视景仿真技术应用于靶场试验过程中的态势标绘、参试设备部署及弹道轨迹实时显示,对于试验的可视化具有重要意义.针对靶场试验指控显示需求,研究了实时数据处理技术,提出一种横向比较的快速融合算法,极大地减少了运算量.根据系统模型和当前测量信息,采用卡尔曼滤波预测落点坐标,提高了落点预报精度.分析了装备模型层级关系,研究了复杂武器装备模型机构动作控制方法.采用EVGlobeSDK组件构建了三维模拟显示平台.

  • 标签: 计算机仿真 视景仿真 靶场试验 地理信息 三维显示
  • 简介:针对大型复杂装备“模型展示”中采用“平面+鼠标”方式缺乏真实立体感和自然交互性的问题,提出了基于LeapMotion体感控制技术的数字化展示系统.设计完成了系统的硬件结构和软件架构,研究了LeapMotion到Unity3D引擎环境的坐标转换、手势交互控制任务等系统实现的关键技术.在此基础上,结合LeapMotionSDK的Unity插件,在Unity3D引擎中完成了场景配置和场景驱动,实现该系统.实际应用结果表明,该系统沉浸感更强,手势跟踪稳定精准,解决了装备模型立体展示和自然交互的问题,同时也为LeapMotion这种精准的、近距离手势追踪技术的探索应用提供了一定借鉴.

  • 标签: 体感控制 LeapMotion 幻影成像 手势追踪 UNITY3D
  • 简介:武器装备供电系统是保障部队战斗力的首要条件,在研制武器装备供电系统多个产品的基础上,分析了供电系统供电特性的共性,同时对已产生并列装的供电系统成功的试验进行研究分析后,总结出武器装备供电系统设计中的先进理念。对发电机驱动装置、发电装置、电源变换器诸环进行了技术探讨,提出了供电系统的设计原则。

  • 标签: 混合激磁 发电装置 补偿式电源变换器 驱动装置
  • 简介:为自动机改进设计所需的动力学仿真提供仿真模型重用及快速更新的方法手段,运用MSCADAMS的二次开发功能建立自动机动力学仿真快速建模模块,该模块包含模型传递、接触关系自动建模、载荷自动加载及处理、仿真结果快速查看功能,能够针对不同型号的自动机进行动力学仿真模型的快速建立,提高自动机动力学仿真的建模效率,有利于缩短产品开发周期、降低产品开发成本。

  • 标签: 自动机 动力学 建模 命名 ADAMS
  • 简介:为发挥大口径牵引火炮的优势,弥补大口径火炮进出阵地操炮困难的不足,从战术使用角度出发,分析了辅助推炮的必要性和可行性,提出了一种新型辅助推炮方案,阐述了总体思想,分析了需要解决的关键技术技术措施.

  • 标签: 牵引火炮 技术途径 机动性 大口径火炮 战术使用 技术措施