简介：有机多硫化物高比容量、是很有发展潜力的锂电池正极材料，对该类化合物进行研究具有较大的理论和实际应用价值。其中以环状化合物为中心的网状多硫交联聚合物，硫含量最高可达90％以上，但多硫链以C-S键连接在环状化合物骨架上，材料的物理和化学性能与单质硫相比，都得到很大改善。本论文首先选择网状多硫交联聚合物——多硫代噻吩作为目标产物，探索了它的合成途径，对其电化学性能进行了初步研究；

简介：该论文对多模式全轮转向系统的电控功能要求及转向液压系统的构成进行了介绍,对传统电控方案和网络化的电控方案进行了对比分析,最终以CAN总线为基础实现了转向电控系统的网络化设计和安全性设计,并在原理样机上实现了功能验证,结果表明多模式转向电控系统的网络化及安全性设计正确可行.

简介：提出了一种基于熵权的改进型多指标综合评估方法.在分析目前构建效用函数存在一定缺陷的基础上提出了一种较为理想的效用函数,以实现不同类型、不同量纲原始数据的标准化,同时较好地体现了"奖优罚劣”的原则.定义了评价指标的熵和熵权的概念,并提出了基于熵权的多指标综合评估的基本算法.以某企业为例对其经济效益进行了综合评估和结果分析,并讨论了基于熵权的改进型多指标综合评估方法的优点.

简介：针对时延、路由跳数以及网络资源利率3种约束，结合软件路由器项目，对路由选择算法的网络模型进行了描述和定义，并提出了基于多QoS约束的启发式路由选择算法（H_MCP）。通过在软件路由器上实现和测试，表明该算法具有可行性和启发性。

简介：（上接第10期）第三章：准备阶段准备阶段是执行CBRN后果处理任务的重要环节。在准备阶段中，响应部队将系统执行降低脆弱性措施，这些措施的完成对支援部队做好战斗准备至关重要。

简介：公共健康支持响应行动医疗方面的指挥控制要素主要是维持部署DOD医疗响应人员的有关指挥控制（C2）行动，这些指挥控制要素功能主要涉及被指派到响应地区的军队人员和工作人员的调遣以及任务分配；协调DOD医疗响应行动与事件指挥官和地区、州、联邦或是主权国家响应机构之间的关系；

简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．