简介：交叉口出口道拥堵是造成交叉口拥堵的重要原因，但其运行指标却通常被信号控制算法所忽视，需对交叉口信号控制方案进行调整完善以保证交叉口的通行效果。本文结合国内交叉口拥堵控制实际，提出了基于视频事件检测、开关量报警等市场成型产品开发集成的实用控制方法，可在交叉口出口道拥堵时及时关闭该相位绿灯信号从而实现拥堵响应控制功能，该方法可避免信号控制系统深度开发的时间及成本需求，具有低成本、易实现的特点。

简介：丰田轿车用五脚门锁控制器广泛的用于八、九十年代交替时期的丰田各型中、低档轿车。根据实物绘制的电路原理图如附图所示。

简介：为了进一步提高汽车控制系统的动态性能和鲁棒稳定性，从理论上分析并揭示了状态反馈控制中特征向量矩阵的条件数对线性连续定常系统的响应及反馈矩阵Frobenius范数的重要影响。进一步提出以减小特征向量矩阵的条件数为目的来设计状态反馈矩阵。仿真试验结果表明，在相同条件下，特征向量矩阵条件数较小的反馈系统，其暂态过程比较平稳，抗参数摄动的鲁棒性也比较强。这种思想可以应用于具有线性连续定常特性的汽车控制系统中。

简介：以一款基于双行星排式动力耦合机构的混合动力汽车为研究对象,针对其模式切换过程中因发动机和电机的动态响应时间悬殊较大而引起的驱动转矩波动太大和整车冲击大等不良现象,提出了＂转矩分配＋发动机转矩监测＋电动机转矩补偿＂的动态协调控制策略,并在Matlab/Simulink平台中搭建了控制策略模型,联合LMS.AMESim平台中建立的整车模型进行了联合仿真,以纯电动模式向联合驱动模式切换过程为例进行了模式切换瞬间的舒适性分析。结果表明,动态协调控制策略能有效减小模式切换过程中的驱动转矩波动和整车冲击度,提高了车辆的行驶平顺性,同时冲击度的幅频特性表明,该混合动力汽车模式切换瞬间的整车冲击能量主要集中在1-2Hz,所提出的满意度评价指标在经过动态协调控制后获得较大提升。

简介：沙特阿拉伯全国总人口2840万人，机动车辆总数达890万辆，近3年，全国年均交通事故487500起，年均交通事故死亡6500人，年均交通事故受伤人数达35000人（其中半数致残），沙特阿拉伯道路交通事故每年造成的损失达130亿里亚尔（约合221亿元人民币），为减少交通事故发生．政府除加强交通法规宣传教育外．于2009年底安装了名为“Saher”（意为“小心”）的自动交通控制和管理系统该系统使用和内政部国家信息中心相连的数码摄像头记录各主要路口和路段的交通情况，对交通进行自动控制和管理，对超速和闯红灯等违法行为进行处罚。

简介：EpsonRC170机器人控制器通过一台体积小但能量大的装置完成Epson机器人组合。此新型控制器能够控制Scara机器人或者6轴机器人。同时还有许多可选控件：可以使用现场总线卡，将RC170集成到网络中：可以通过附加的I／O接口控制局部设备；也可以增加视频板，连接工业图像处理单元。

简介：一直以来，高速行驶爆胎被公认为高速行驶状态下行车安全的头号杀手，久而久之，也成为了一项国内外汽车专家想解决而难以解决的难题。如今，这颗置于王冠顶端的宝石终于被中国人揽在了手中。

简介：以某款插电式串联混合动力汽车（SeriesHybridElectricVehicle,SHEV）作为研究对象,根据设计指标以及给定的基本参数,对插电式SHEV动力系统进行了选型和匹配.然后通过Matlab/Simulink软件平台搭建J一种基于逻辑门限值的控制策略,最后利用CRUISE软件进行了建模和仿真.仿真结果表明,汽车动力系统的参数选型和匹配是合理的,控制策略的设计也是合理的.

简介：①1号诊断插座

简介：本文介绍了马自达626、MX-6轿车GF4A-EL型自动变速器故障自诊断故障码的读取,自动变速器电子控制系统电路及主要部件的故障检修方法

简介：本文基于区间测速系统的测试原理，分析了区间测速系统时间测试误差的产生原因及对测速结果的影响，提出了区间测速系统的时钟控制要求、时钟参数选择和设置要求，并给出了典型区间测速系统的时钟构建案例。

简介：针对滑移转向式四轮独立驱动(Four-wheelIndependentDrive,4WD)电动汽车,提出一种直接横摆力矩运动控制算法。根据扩展卡尔曼滤波(ExtendedKalmanFilter,EKF)算法设计了车辆动态参数观测器,并根据车辆的目标车速与转向半径计算所需的横摆力矩,针对各轮的纵向力进行了优化分配算法的设计。Carsim与Matlab/Simulink的联立仿真结果表明,观测器能够准确、实时地对车辆动态参数进行在线估计,运动控制器在实现车辆运动目标的同时还保证了车辆的运动稳定性和期望速度,以及期望转向半径最大实时误差率控制在4.5%以内,轮胎纵向力优化分配算法有效地降低了轮胎的负荷率。

简介：现代汽车由于环保和经济的要求，发动机采用了高压缩比和稀薄混合汽燃烧技术，所以对点火系统的可靠性、准确性提出了更高的要求。足够能量的火花和正确的点火时间是保证发动机良好工作的重要条件之一。检测点火系统故障的有效手段，就是使用示波器分析点火波形。点火波形分析分为次级点火波形分析和初级点火波形分析，最常用的是次级点火波形分析。观察次级点火波形，使维修人员能从细微处分析车辆的运行状况，确定点火系统本身，发动机机械部分和燃油系统是否有故障，从而确定修理方向。

简介：长下坡线形道路是全国公认的交通事故多发点段，也是预防道路交通事故的重点和难点通过降坡、凿隧、取直等手段来改变道路线形改善道路环境，投入经费大、工程量大．且往往难以在短期内实现预防事故的目的。在兼顾道路对交通事故影响的前提下，把以人为本的价值观实务化、具体化，用人性化的设计理念预防和解决因人的因素造成的道路交通事故，通过红外测温和卡口等集成技术手段，将道路交通服务类信息的给予．与常态的宣传教育、限制、剥夺、强制性交通安全管理措施相结合．综合影响和干预、矫正驾驶人的不当行为，以较少的投入，有效解决短时间内无法改变长下坡道路线形产生的事故问题，进而达到减少长下坡线形道路交通事故高发的目的．是本实践研究的主要思路。

简介：在分析蓄电池特性的基础上，设计了一种怠速状态的电平衡自动控制策略。该方法通过电压估计蓄电池状态，据此对怠速转速进行控制，保证电平衡，并进一步对该方法与原发动机控制逻辑的集成等实际应用问题进行了研究。通过集成到ECU，可在不增加硬件成本的同时实现怠速电平衡的自动控制。实车试验表明，集成后该控制逻辑集能够根据电气负载自动调整怠速转速，在保证怠速状态电平衡的同时使发动机工作在允许的最低转速，且调整过程平稳。

简介：■故障现象：一辆丰田RAV4车，突然发动不着。试着启动，启动机运转十分正常，但就是不能着车。使用发光二极管测试灯检查，原来喷油器不喷油，火花塞也不点火。询问车主，车主反映最近这几天水温表有异常反应，在驾驶过程中水温表有时突然跌到最低点，又马上回到中间正常位置，基本上没有什么规律可循，有时一天出现好几次，有时一天不会出现一次。

简介：道路交通信号控制系统是智能交通管理系统中重要的基础应用系统，是公安交通管理部门缓解交通拥堵最主要的技术手段。自2016年公安部交通管理局在全国部署推进城市道路交通信号灯配时智能化和交通标志标线标准化以来，交通信号控制系统受到了普遍的关注和重视；同时，随着近年来物联网、大数据、人工智能等技术的发展应用，交通信号控制系统也正处于技术创新发展的前沿。本文就交通信号控制系统技术的应用现状与发展趋势进行初步的分析探讨。

简介：在混合动力商川车电控机械式自动变速器（AMT）系统中，因制造、装配、磨损、更换等导致变速器荇挡位疆存在差异及变化，引起选换挡成功率降低甚至工作异常，需通过AMT挡位自学习解决此问题。针对AMT静态时各挡位位置自学习控制策略提出了优化，主要包括挡位学习顺序和再次进挡学习策略，通过自整定PID技术进行自适应参数优化。经过试验验证，提高了自学习成功率、合格率、效率和一致性。

简介：一、交叉口群协调控制连续流交通是指使城市路网纵向与横向多股交通流都能连续快速通过信号交叉口。交叉口协调控制目标是实现对未饱和交通、过饱和交通和潮汐交通的控制，交叉口群协调控制技术体系如下：

简介：针对一款并联AMT（自动化机械式变速器）混合动力汽车,介绍了采用32位微处理器MPC5634实现整车控制器的硬件设计。详细阐述了电源电路、输入电路和驱动电路等主要硬件模块的设计原理和PCB布线方法,并利用dSPACE进行硬件在环仿真试验。结果表明,所设计的控制器能够实现预定功能。