简介：用钻井法开凿井筒在国外已有近130年的历史，先后在德国、荷兰、苏联和美国等许多国家钻成了很多井筒。我国从六十年代开始用大钻机开凿井筒以来，也钻成了40多口井。各种钻井机的技术规格和性能都有所差异，各适用于一定的地质条件和井径。
钻井机拖动控制系统的选择（摘要）
