简介:【摘要】随着社会、经济的发展,人口的增加和城市化建设的不断发展,洪涝灾害、干旱缺水、水环境恶化、水污染加剧,以及水土流失等问题日益突出,水资源问题在一定程度上已制约了经济和社会的发展,如不采取强有力的措施,经济社会就不可能实现可持续发展,加强对水资源的管理和进行科学的资源配置已刻不容缓。
简介:摘要:目前工厂中大多配有天吊、悬臂吊等起重设备,这些传统起重设备大多功能简单,操作精度低,在大型零件吊装时需要实现精确定位装配时,普通的天吊和悬臂吊等吊装设备已经不能满足精确定位安装的功能需求,因此需要设计一种能够通过力感知控制的高精度智能吊装系统。通过建立一种具有精度控制与受力感知形成闭环反馈的智能吊装系统,实现大型零件精确吊装定位的应用要求。针对大型零件吊装后的精准定位安装带来控制需求。通过自动化控制手段形成闭环力反馈控制系统,实现对大型零件高精度吊装定位的控制。采用国产伺服电机、减速机作为动力部件, PLC作为运算控制部件,拉力传感器作为反馈部件的闭环速度与力相适应的智能控制系统。能够实现实时悬停、精确力-速-位三合一控制,解决大型零件高精度安装定位中的控制难、精度低等问题。
简介:摘要: 随着我国城市的发展,人口的快速增长,导致城市病越来越多,“城市拥堵”也是其中之一。城市轨道交通因其占地上面积少、速度快、绿色和高效环保的特性,极大地缓解了城市拥堵,方便了民众的出行。近年来城市轨道交通已由单一化线路逐渐向网络化发展,大数据时代的发展背景下,城市轨道交通的创新与发展需要充分认识到大数据的价值,推进内外部资源平台的整合和建设,认真筛选和正确运用大数据信息,因此我们围绕着城市轨道交通大数据的特征、现状和问题、应用场景进行了分析探讨,并给出了几点建议,为智慧城市的轨道交通建设、运营和发展提高辅助决策、为人民幸福生活水平的提升提供助力。