简介:摘要伴随我国深海海洋石油、天然气的不断开发,深海进行潜海作业环境复杂,水下机器人ROV相较于传统潜水作业条件下的“蛙人”的优势愈发凸显出来,海洋工程应用机器人ROV进行一系列的水下作业能够显著提升作业效率,但尽管海洋工程水下作业应用广度越来越广,但一定程度而言由于受到复杂作业的任务应用到不同的工具,因此,本文在介绍机器人ROV进行海洋工程水下作业的应用情况基础上,针对工具与ROV接口标准化的问题也提出了一些改进建议,以供完善机器人ROV技术提供参考。
简介:摘要随着我国经济的发展,能源短缺问题日益突出。为走出这一困境,我国的石油勘探开发行业正朝着深海领域快速发展。对于海洋油田而言,其主要的组成部分就是海洋钻井平台。相对于陆地钻机而言,海洋钻机具有更加复杂的结构设计以及更加恶劣的工作环境。对于海洋钻机而言井架的安装将直接关系着海洋钻井平台的稳定性。本文首先对目前几种常见的海洋钻机井架的结构特点及其适应的工作环境进行了讨论分析,并对海洋钻井平台的井架安装工艺进行了详细的讲述和讨论分析。
简介:摘要海洋测绘是测量海洋底部的地球物理场的性质及其变化特征,以绘制成不同比例尺的海图和专题海图。海洋测绘主要包括海上定位、海洋大地测量和水下地形测量。海上定位通常是指海上确定船位的工作,主要用于舰船导航,同时又是海洋大地测量不可缺少的工作。海洋大地测量主要包括在海洋范围内布设的大地控制网,进行海洋重力测量。在此基础上进行水下的地形测量,测绘水下地形图,测定海洋大地水准面。此外海洋测绘的工作还包括海洋划、航道测量以及海洋资源勘探与开发、海底管道的铺设、近海工程、打捞、疏浚等海洋工程测量、平均海面测量、海面地形测量等。海上定位是海洋测绘中的最基本的工作。由于海域辽阔,海上定位可以根据离海岸距离的远近而采用不同的定位方法,其中就包括GPS卫星定位。