简介:军事指挥控制信息系统的高复杂性和高动态环境,给指挥控制系统动态演化带来新挑战,传统的通过专家定义的离线决策方法已不适用于复杂动态的运行环境。分析了复杂动态环境中的2个挑战:同时发生的多个变化之间存在演化方向冲突问题;变化发生的上下文状态无法预知。基于双层感知分析决策执行(MAPE)控制循环的自适应框架,在上下2层使用不同的自适应决策方法。上层采用基于搜索的自适应决策,解决演化方向冲突问题,并进行全局决策;下层采用易实现且开销更低的基于强化学习的自适应决策进行局部决策和调整。
简介:焊点质量是影响SMT产品可靠性的关键因素,利用计算机视觉技术对SMT焊点组装质量进行检测,发现组装过程中的焊点质量问题,并予以实时反馈控制,进行组装工艺参数调整或消除故障处理,可有效地提高SMT焊点组装质量。而光源是进行焊点信息采集与检测的最重要部分之一。根据高亮LED的特点,进行了可调高亮的SMT信息采集系统光源的软硬件设计,通过89C51单片机,采用了DAC0832对高亮LED进行驱动点亮,采用按键及中断功能通过程序实现高亮LED进行亮度等级的调节。实验证明,可调高亮LED光源应用与SMT焊点质量信息采集系统中,效果良好,采集图像质量能满足后续的焊点质量信息提取,为后续的研究打下坚实基础。