简介:该文以气动机械手为例对气动位置伺服系统进行了分析。首先建立了气动位置伺服系的数学模型,分析了系统的特性,然后介绍了CMAC与PID复合控制策略的原理及其特点。对采用该控制策略的系统进行了仿真研究。通过与只采用PID控制的气动位置伺服系统的性能对比得知,基于CMAC和PID复合控制的气动位置伺服系统有更高的精确性。
简介:利用管道集中参数模型和软管粘弹性模型,给出了一种对采用软管的液压伺服系统进行数学建模的方法,利用这种方法通过仿真分析了软管对系统的影响,仿真结果同已有的结论符合,验证了这种建模方法的正确性.
简介:以350mm单机架可逆热轧机作为研究对象,介绍了轧机的电动压下和液压压下控制系统,指出了系统可能发生故障的位置和处理方法,并结合生产中出现的典型故障案例进行了分析,有利于生产过程中出现故障后立刻做出正确的诊断。
简介:文章以Hertz弹性接触理论和Lundberg—Palmgren的疲劳寿命理论为基础,结合球柱联合转盘轴承特殊的结构形式和受载条件,导出了接触强度校核及寿命估算的理论公式以及动静承载能力曲线的绘制方法,为此类转盘轴承的设计和选型提供了可靠的理论依据。
简介:本文对实体保持架牙口套切、铆钉孔套钻的新旧工艺进行了比较,分析了原工艺存在的一些不足,并提出了较为有效的改进方案及改进后产生的效果。
简介:通过基于Simulink的钢管连轧机液压AGC系统的动态模型,研究轧机咬钢过程,结果表明,轧制咬入产生的钢管头部壁厚增厚现象,可以通过合理的咬入补偿控制得到有效的改善,提高管材的成材率。
简介:通过对特殊钢种钢球表面粗糙度研究,达到提高钢球粗糙度的目的。
简介:通过优化深沟球轴承套圈车加工工艺,依据行业标准压缩热处理技术条件,经过试验、数据采集分析等,最终总结出了深沟球轴承套圈网带炉热处理变化规律,形成了网带炉热处理工艺规程及磨加工工艺留量标准并进行了科学验证。
简介:雷达车正常工作前,其天线需要进行水平基准的调整。该文介绍了一种电液比例阀控液压自动调平系统,讨论了液压系统工作原理、调平支腿结构和自动调平过程,基于AMEsim软件对液压自动调平系统进行了建模和动态仿真,仿真结果与实验结果是基本吻合的。
简介:采用硬质合金制作冷冲模切料刀板(切料筒),延长切料刀板(切料筒)的使用寿命。
简介:用变转速泵控制液压执行器是目前电液控制技术中一种新的控制方式。该文在分析挤压机挤压针位置跟踪控制过程的基础上,提出用变转速泵控系统代替现有的阀控系统以达到节能的目的。给出了采用变转速泵按闭式回路控制挤压针位置的原理,建立了系统的数学模型,对比阀控系统,进行了计算机数字仿真研究。
简介:主要利用Ziegler-Nichols法对双容控制系统进行PID参数的整定,从而对液位达到自适应控制,并基于MAT-LAB中的Simulink对其进行初步仿真。PID控制一直是众多方法应用最为普遍的方法,具有稳定性好,可靠性高等优点,尤其适用于可建立数学模型的控制系统,所以可以利用该方法,确定最优PID参数,对实际条件下的双容及多容水箱的进一步研究有一定的参考价值。
简介:基于2D阀的基本工作原理—阀芯轴向运动对其旋转运动的跟随作用,同时采用节能的、小推力的比例电磁铁作为电-机械转化器,提出了一种2D电液比例阀的设计方案。设计了2D电液比例阀的结构和压扭联轴器,并对其建立数学模型和进行仿真分析。仿真结果表明,当系统压力为28MPa时,2D电液比例阀的阶跃响应时间为21ms,而-3dB时对应的频宽为16.4Hz。
简介:高精度MK202型航空发动机是某国R——R公司设计制造双转子加力式军用发动机,也是我国较早引进的具有优良性能和高可靠性的发动机,并已在国产歼轰七飞机上配套使用。经多年实践表明,该发动机在各种复杂飞行工况条件下,具有良好的性能和可靠性,深受军方青睐,并提出一定数量的需求,洛阳轴承集团有限公司于一九九六年底承接了整台高精度发动机(国内代号为FWS9发动机)42个品种74套轴承的研制任务。
简介:介绍了重型运输车辆用大功率柴油机电控系统的研究现状、核心关键技术,如电子调速系统、高压共轨燃油喷射系统、废气再循环系统、冷却系统功率匹配和电子油门控制系统等,指出了重型运输车辆柴油机电控系统的发展趋势。
简介:利用压力传感器和高速数字信号采集系统,对燃油加油机工作过程中产生的水击现象进行了研究。研究结果表明:油枪结构对水击现象和由此产生的压力峰值,具有显著的影响作用;缩小油枪喷咀及主阀弹簧刚度可达到降低水击压力峰值的效果。
简介:大型装备制造业的发展已成为衡量一个国家综合国力的重要标志。液压压力机是比较重要的压装设备之一。加强对其结构的研究与分析,有十分重要的意义。基于软件Solidworks和AnsysWorkbench软件协同分析与优化,以液压机下横梁结构静态应力分布和等效变形为基础,以轻量化为目标对其进行参数化建模,借助DesignExplorer快速优化工具进行优化改进。
简介:针对复杂不确定系统的控制问题,提出了一种基于在线支持向量回归的预测控制方法。该方法应用支持向量回归在线估计预测控制的预测模型,并实时更新。分析了预测时域和控制时域的选择对控制精度的影响,给出了控制参数设计原则。对电液力伺服加载系统的仿真试验表明,该方法有很好的控制性能。
简介:通过压力传感器和高速数字信号采集系统,研究了燃油加油机潜泵工作过程中产生的水击现象。通过优化油枪结构和规范管路设计降低水击压力峰值,以避免燃油加油机管路和液压元件的泄漏和损坏。
简介:针对斜槽型2D数字伺服阀静动态特性可能存在的不稳定问题,分析了斜槽型2D数字伺服阀的结构、工作原理及抗污染能力;并在此基础上,设计并搭建了测试实验平台,在额定压力21MPa时,对5只额定流量为50L/min的通径6mm的斜槽型2D数字伺服阀进行了静动态特性实验研究。研究结果表明:5只斜槽型2D数字伺服阀滞环都小于5.7%,-3dB处幅频宽至少可达75Hz(25%额定流量),阶跃响应上升时间至少可达9ms;5只6mm通径斜槽型2D数字伺服阀均具有较理想的静动态特性和良好的加工一致性,不存在静动态特性不稳定的问题。
基于CMAC和PID复合控制的气动位置伺服系统研究
考虑软管粘弹性的液压伺服系统建模与仿真研究
350mm热轧试验机压下系统故障诊断研究
球柱联合式转盘轴承承载能力计算方法的研究
实体保持架牙口套切、铆钉孔套钻的工艺研究
钢管连轧机辊缝液压AGC控制系统咬钢过程研究
降低耐热钢钢球表面粗糙度值的工艺研究
深沟球轴承套圈网带炉热处理工艺余量研究
电液比例阀控液压调平系统设计与仿真研究
冷冲模切料刀板(切料筒)硬质合金化的研究
变速泵控挤压机挤压针定位系统的分析及仿真研究
Ziegler-Nichols法在双容水箱中的Simulink仿真过程的研究
一种2D电液比例阀的研究与设计
高精度发动机轴承零件复合磨削的工艺研究
重型运输车柴油发动机电控系统研究与展望
燃油加油机工作过程中的水击效应研究
液压机下横梁结构有限元分析及快速优化研究
一种基于在线支持向量回归的预测控制及试验研究
燃油加油机潜泵工作过程中的水击现象研究
6mm通径斜槽型2D数字伺服阀的实验研究