简介：常用的抗干扰控制方法依赖于对象的精确模型,这对受不确定负载干扰影响的系统是不现实的。PID控制虽然不依赖于对象的模型,但其抗干扰能力不强。针对这一问题,设计了不依赖对象模型的自抗扰控制器,并搭建了模拟受随机负载干扰的电液位置伺服控制系统实验台;然后基于自抗扰控制器,在该实验台上分析研究了该电液位置伺服控制系统的性能。

简介：介绍了压力控制变量泵的特点，提出了基于排量控制的数字压力控制原理，并以比例排量控制径向柱塞泵为研究对象，建立了仿真模型，并进行了仿真研究和试验研究。研究结果表明，该方案简单易行，具有较好的工程应用价值，对数字控制变量泵有着较好的借鉴意义。

简介：该文提出了一种结合边界饱和函数法的滑模控制方法并将其用于气动力伺服系统中,实现力的精确控制.首先用系统辨识的方法获取了系统比较准确的模型,并对模型的时变性进行了分析,然后使用边界饱和函数法设计了滑模控制器,克服由于比例压力阀的非线性和气缸内温度变化等原因造成的系统不稳定性,利用滑动模态的不变性实现对干扰的完全自适应,最后对气动力伺服控制系统性能进行了仿真和实验研究,并和PID控制进行了比较.结果表明了该方法的可行性和有效性.

简介：704所创建于1956年，隶属于中国船舶重工集团公司，是中央在沪的国防科研单位。我国的重要船只、军舰及科考船的设计制造几乎都有我所参与。

简介：对裂纹的成因进行了详细的分析，从热处理工艺角度，探求减少或杜绝GCr15SiMn钢制特大型圆锥套圈油沟淬火裂纹的试验方案。结果表明：合适的热处理工艺可以减少油沟淬火裂纹。

简介：虽然起步并不晚，但差距巨大，我国数控机床的发展何以艰难曲折如此？04专项实施以来，高端数控机床的产业化情况又到底如何？本篇为一直心系我国机床行业发展的原机械工业部副部长沈烈初,在深入行业调研后悉心推出的调研报告。

简介：虽然起步并不晚,但差距巨大,我国数控机床的发展何以艰难曲折如此?其中的问题又到底出在哪里?是主机本体还是数控系统?本篇为一直心系我国机床行业发展的原机械工业部副部长沈烈初,在深入行业调研后悉心推出的调研报告。

简介：一、为什么提出“技术架构问题”网络技术的发展给政治、经济、军事、文化及人民生活等带来极大影响,有的甚至是颠覆性的,其推动制造领域出现了很多新产品、新模式和新业态。

简介：日前,江苏省人力资源和社会保障厅下发文件,三一重机获批设立江苏省博士后科研工作站。科研工作站的设立为公司培养、吸引高层次专业技术人才,提升研发能力,

简介：智能制造的难点到底在哪里？关键又是什么？原机械工业部副部长沈烈初一直都在思考，并进行了广泛的企业考察和行业调研，试图寻求答案。从2015年的《读〈中国制造2025〉与“德国工业4．0”后的思考》第一篇文章开始，到2018年8月，他已经围绕该话题推出了若干篇文章，无一不在行业内引发广泛讨论。在最近的一篇文章中，经过对近百家制造企业的调研，沈部长指出，实体层即设备层的互联互通是智能制造最基础的工作。