简介：路径规划作为车辆自导航系统的核心模块,其效率对整个系统有着至关重要的影响.考虑到在实际的交通行为中,交叉口转向限制及延误对整个行程时间影响极大,忽略它,直接影响到我们计算出的最优路线的真实性和实用性.针对这个问题,运用对偶图思想,将原来附属于结点上的转向关系转移到相应的弧段上,并在此基础上,提出了一种加入转向限制的基于弧段的Dijkstra算法.试验表明,该算法能够有效地进行顾及道路转向限制的路径规划.

简介：用1955年1月-2001年12月美国Scripps海洋研究所的海温再分析资料、美国NCEP再分析资料和美国气候预测中心（CPC）资料，讨论了热带太平洋ENSO与热带印度洋海温距平以及与印度洋偶极予（Dipole）的关系，研究结果发现：在垂直最大温度距平曲面（MTAL）上，热带印度洋海温距平分布存在着与热带太平洋ENSO密切相关的Dipole现象，其中最大的相关在太平洋ENSO超前印度洋Dipole一个月。但是，热带印度洋Dipole的分布与Saij定义的位置略有不同，为东北西南向，它们分别在6°S-10°S、65°E-75°E（西印度洋）和2°N-6°N、85°E-95°E（东印度洋），它是赤道印度洋的一个主要海温距平系统。另外，在热带印度洋东北部与ENSO相关的海温距平是一个上下不一致的系统，该海温距平并没有伸展到海面，从海面到20m-50m的浅薄水层，则为与赤道西南印度洋相同符号的海温距平分布。因此在海面，海温距平不存在与ENSO有关的Dipole现象，赤道印度洋Dipole只存在于次表层以下，这是赤道印度洋Dipole与ENSO不同之处。这种赤道东北印度洋表层与赤道西南印度洋表层同符号的海温距平现象，有可能是海气热力过程如感热过程造成的。热带印度洋Dipole的周期要小于EINinO3,一般为1a-6a。

简介：在多源遥感影像融合中，基于传统PCA变换的多源遥感影像融合的光谱分辨率受到较大影响。提出了一种新的基于PCA变换的多源遥感影像像素级融合方法，通过在传统PCA变换融合算法基础上引入小波变换融合，保留了多波段遥感图像光谱特性的有用信息，进一步提高融合后遥感影像的效果。给出实验的融合结果，并与传统PCA变换方法进行对比，证明了该方法的有效性。

简介：研究了输入—输出系统理论用于扰动场元推估的一般形式,以重力异常推估大地水准面为例,推导了双输入—单输出系统用于重力场推估的具体形式。通过实际算例表明：输入—输出系统在推估效果上等效于最小二乘配置,利用局部重力异常推估大地水准面的精度在0.4m左右。

简介：通过与不同型号单波束测深仪的多种方式和角度的比测试验，验证了SEABEAM1185多波束测深系统具有全覆盖扫测，测量范围大、速度快，测深精度和分辨率高等优点，突出其可靠性和稳定性。介绍了SEABEAM1185系统的组成及其技术性能，并具体分析了系统在监测广东省某河道堤防险段的使用情况及应用价值。

简介：~~

简介：为了提高捷联惯导初始对准的收敛速度,在速度观测的基础上,引人角速度融余观测量,得到一种改进的双位置初始对准模型.推导并比较了在导航坐标系与载体坐标系内的角速度观测方程,尽管二者在理论上是等价的,但前者具有线性、计算量少等优点.根据改进的模型,设计了Kalman滤波算法.仿真验证表明,采用新方法后,系统状态,特别是航向角误差和垂向陀螺零偏的收敛速度得到了显著提高,航向角误差的估计精度在捷联惯导转向完成后,即第40S快速收敛到1′以内.

简介：直接线性变换法是相机检校中常用的一种方法,在此基础上提出一种可应用于视频全站仪的数码相机检校方法,通过改变像方元素的单位,就可不必考虑标准单位和像素单位间的转化因子问题.进一步讨论了像素尺寸大小对系统误差的影响,并对像素大小的必要测定精度进行了公式推导.试验结果表明,该方法可以获得较好的校准结果.

简介：分析了海底地形测量成果的多源异构和海量特性,指出合理构建交叉点不符值数列是开展数据质量评估及精化处理的关键.为避免格网法结果自身失真可能对评估造成的不确定性,充分准确挖掘交叉点不符值所隐含的粗差及系统性偏差等信息,提出应基于三角网构建海底地形曲面并计算全部水深交叉点不符值.结果表明,交叉点不符值数列构建结果具有唯一性,基于此可对海底地形成果可能隐含的误差作进一步探测并削弱.

简介：由于快速的城镇化发展和工业化发展，对许多国家来说，海岸线的提取对于可持续发展和环境保护尤为必要。本文集中研究如何准确的在卫星图片上获取的海岸线—即瞬时水边线。基于归一化差异水体指数NDWI和二次改进的归一化差异水体指数MNDWI，本研究改变了波段组合并提出了二次改进的归一化水体差异指数SMNDWI。通过把新的指数SMNDWI和传统的水体指数应用到三种不同的海岸类型，来比较分析在不同的海岸类型下SMNDWI和传统水体指数的效果。结果显示SMNDWI适用于水边线的提取且分离水体和背景效果比传统水体指数要好。

简介：从中国福建沿海某一污染滩涂的沉积物中筛选到一株具有较强拮抗水产病原菌的生防细菌LHB02。采用通用引物,对LHB02的16SrRNA片段进行扩增,获得1511bp的DNA系列,基于该DNA系列,结合细菌形态学、生理生化特征,鉴定LHB02为一株枯草芽孢杆菌。对LHB02进行了抗菌试验、抗菌谱检测和发酵条件优化研究,结果表明,LHB02对哈维氏弧菌、溶藻弧菌、鳗弧菌等有很强的拮抗作用,其优化后的发酵条件为：KB培养基（蛋白胨20g,丙三醇10mL,K2HPO41.5g,MgSO4.7H2O1.5g,H2O1000mL）;温度28°C,pH值7.0,培养时间36h,接种量1.5%。

简介：外业数据采集与内业处理检核的时空阻隔问题一直是制约大地测量数据生产效率的瓶颈，提出建立基于GPRS网络的大地测量数据的传输处理系统，详细设计了系统各模块的功能以及数据的传输控制方法，可实现外业端数据的实时、可靠传输和内业自动检核处理，提高大地测量数据生产的效率。

简介：日前,我国采取“一箭双星”方式,成功发射了北斗三号导航卫星第三、四颗组网卫星,这两颗卫星上均装载了一台铷原子钟和一台氢原子钟,技术指标达到国际先进水平。据悉,原子钟是利用原子跃迁频率稳定的特性来获取精准时间频率信号的设备,其研发涉及量子物理学、电学、结构力学等众多学科,目前国际上仅少数国家具有独立研制能力。星载原子钟主要应用于导航系统,分为氢原子钟、铷原子钟和铯原子钟3种。

简介：研究了建立我国陆海新一代平均重力异常数字模型的两个问题:一是基本分辨率的确定问题;二是拟合推估中已知重力点的选取问题.经过在全国范围内的计算,表明本文中的结论是正确的.

简介：海洋科技水平决定海洋经济水平,郭力泉等著的《浙江舟山群岛新区海洋科技发展路径研究》是系统探究新区海洋科技发展的一部成功著作。该书选题新颖、视角独到,创新点突出、主脉络清晰,结构独特、逻辑缜密,凸显研究格局,彰显本土特色,展示了新时代海洋科技发展的新理念、新机遇、新举措,为舟山新区深入实施创新驱动发展战略奠定理论基础、提供决策依据。

简介：中国测绘学会海洋测绘专业委员会第七届一次全体会议暨第十七届海洋测绘综合性学术研讨会于2005年9月5日至9日在吉林省延吉市召开。来自交通部、国土资源部、中科院、有关大专院校、科研院及部队等系统的委员、论文作者、测绘仪器厂商代表等llO余人出席了会议。