简介:摘要: 出租车是我国居民日常出行的重要工具之一,“打车难”问题存在已久。本文主要基于模糊综合评价模型、偏大型正态分布隶属函数及多元非线性拟合建立模型并求解出租车资源配置问题。
简介:摘要:针对传统的航姿参考系统AHRS(Attitude and Heading Reference System)中姿态角精度不高的问题,设计了一种基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)的姿态测量系统,通过融合微机电系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)三轴陀螺仪、三轴加速度计以及三轴磁力计的数据,克服了单独三轴陀螺仪进行姿态解算存在累积误差,单独加速度计和三轴磁力计易受到外界干扰加速度及磁干扰的影响的缺点,充分发挥各传感器的优势。最终试验结果表明,在静态测试中,系统无累积误差,且不受磁干扰的影响,在动态测试中,UKF算法消除了只使用加速度计和磁强计在动态测量中的毛刺,有效改善了系统的动态性能。
简介:摘要:生态红线作为我国生态环境保护的重要控制性,其划定受到了广泛的关注。随着国土空间规划工作的开展,作为重要工作内容的“三区三线”划定也得到了深入的研究。因此,针对已经划定的生态红线与“三区三线”中的生态红线间的关系有必要进行相应的研究,并在此基础上实现“多规合一”的生态红线的一致性研究。本文以湖北省襄阳市襄城区为研究去,对于已经划定的生态红线进行评估,结合国土空间规划的需要,进行现有生态红线的调整,实现国土空间规划中“三区三线”中的生态红线的划定,以期为国土空间规划工作提供一定的借鉴。
简介:摘要:社会经济财富不断增多以及科学技术越来越先进,使得市场中各种经济的发展速度越来越快,各个企业都不断的去扩大自己的规模 ,与此同时有效的提升了人们的生活质量,人们越来越重视到生态环境的重要性,因此这也就推动着在企业发展过程当中也要充分认识到环境保护理念的重要性,加强企业内部的环保工作的建设,更有效的去推动企业的可持续发展。而在企业的生产过程当中通常社会排放大量的废水,而这些废水极具污染性,废水如果直接排入到河道,就会造成严重的水资源污染,因此为了能够有效的保证环境质量,就需要对企业废水污染排放进行相应的分析工作,当然去制定具有针对性的治理措施,有效的达到环境保护的目的。
简介:摘要:本文综述了基于计算机视觉的机器人目标跟踪与识别方法。首先,介绍了研究背景和现状,阐述了目标跟踪与识别的意义及其在计算机视觉和机器人技术领域的重要地位。接着,详细研究了基于光流法的目标跟踪和基于特征匹配的目标识别,对其基本原理、常用算法和实践应用进行了综述。最后,进行实验验证和分析,探讨了算法性能和实用性。实验结果表明,我们所提出的方法具有一定的可行性和实用性,但还需要进一步改进和优化。
简介:摘要:装配式建筑由于在其建设过程中具有施工工期短、施工损耗小等优势,被广泛应用于建设领域,但是现阶段,我国装配式建筑在施工中成本较高,其对装配式建筑进一步的发展起到了限制作用,因此探究如何实现对装配式建筑成本的有效、高质量管理,降低和控制施工成本具有重要意义。随着信息技术、计算机技术的发展,具有可视化、标准化、精细化的BIM技术被提出,通过在装配式建筑成本管理中应用BIM技术,可为成本管理提供高效的信息化手段。
简介:摘要:电气工程自动化控制技术的应用对保证电气系统的稳定运行,提高电气系统的运行效率具有重要意义。近年来,随着工业和信息技术的飞速发展,电力系统已成为人们生产生活中不可缺少的一种能源供应方式。然而,随着电力网络规模的扩大和电力压力的增加,电力系统面临的管理难度也越来越大。为了更好地提高电力系统的管理水平和应急响应能力,技术创新与应用必不可缺。然而,当前的电气自动控制技术以自动化控制为主,虽然其功能和性能已经满足了人们的需求,但依然存在诸多问题。为了有效解决这些问题,需要将智能化技术引进电气自动控制领域中,使其能够在电力系统中发挥重要作用。本文将研究智能化技术在电气自动化控制系统开发中的运用,旨在为电力系统的优化运营和可靠性提供支持,并为电力自动控制技术的研究提供参考。
简介:摘要:黄水汽场是一个重要的地下热水资源,对于探索其形成与演化机制具有重要的科学价值和应用前景。近年来,随着工业化和城市化进程的加快,对地下热水资源的需求不断增加。因此,深入研究黄水汽场的形成与演化机制,对于合理开发和利用该资源具有重要意义。本文将基于定量分析,探讨黄水汽场形成与演化机制的研究问题。通过对黄水汽场的地质特征、构造背景、水文地质条件以及水源供给的分析,研究其形成机制。同时,通过热力学过程与地下水动力学模拟,以及水热交换和物质运移机制的研究,探究黄水汽场的演化机制。通过对黄水汽场形成与演化机制的研究,可以为合理开发和利用地下热水资源提供科学依据。
简介:摘要:基于 PDCA 全流程管理理念,在 预研工程项目 管理经验的基础上, 开展了 PDCA 循环在 预研工程 项目 科研计划 管理中的 应用、研究与实践 ,构建出 计划制定、计划执行、计划检查与计划调整模块的理论支撑和实践,以利用 PDCA 循环有效提升 预研工程 项目的管理水平。
简介:摘要:本文介绍了一种离散型交通网络设计问题 (DTNDP),其目的是通过在道路上设置专用车道,来提高网络交通效率和降低系统总出行成本。提出了一个双层规划模型来制定 DTNDP,利用修改后的人工蜂群算法 (ABC)寻找最优的专用车道设置策略。通过数值实验表明 ,合理的专用车道设置能够有效地降低总系统行驶时间。