简介:摘要:全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)是现代工程测量中不可或缺的重要工具之一。它通过卫星信号为用户提供精确的位置信息,广泛应用于土地测量、城市规划、交通建设等多个领域。本文旨在探讨GNSS测量技术的基本原理及其在工程测量中的应用,并分析其优势与潜在误差来源。通过详述GNSS控制网布设、选点及埋石、控制网施测以及数据处理与结果分析等环节,展示该技术如何提高测量工作的效率与精度。此外,本文还将深入讨论数据处理过程中的一些关键步骤和技术要点,以期为相关领域的研究人员提供参考。
简介:受欺骗的卫星导航信息与惯导系统组合滤波,会导致错误的惯性器件误差修正量,最终组合导航系统也会被欺骗干扰影响。针对这一问题,提出了一种基于MEDLL算法的改进的GNSS/INS组合导航模式,能够实现欺骗信号的辨识和抑制,保证组合导航信息的可靠性。GNSS接收机通过MEDLL算法同时估计接收的全部卫星信号参数,当欺骗干扰存在时,MEDLL算法可同时估计出两路信号参数,并判定欺骗干扰存在;MEDLL估计的信号参数生成两组输出伪距信息与惯导系统定位信息提供的参考伪距进行比较,实现欺骗信号的辨识。在200次实验测试中,对于牵引速率大于2m/s的牵引式欺骗信号,4s内成功辨识的次数为200次。同时,与传统的GNSS/INS组合导航系统相比,提出的MEDLL辅助的组合导航模式能够有效减小欺骗信号的影响,定位结果稳定在真实位置附近。
简介:摘要:伴随我国社会经济的快速发展,GNSS技术为水利工程工作提供了很多便利。在水利工程建设中,GNSS技术应用较为广泛,不仅有效提升水工工程测量结果的精准性,还提高了测量工作的效率。
简介:摘要随着GNSS技术的发展,卫星定位测量越来越多的影响着我们的生活,在土木工程领域,随着建筑工程向结构更高、更复杂发展,传统的测量技术在误差控制、工作效率等方面的缺点不断凸显,而GNSS(RTK)在这些方面却有着很好的表现。