简介:摘要: 建筑工程造价全过程跟踪审计中,由于审计重点偏移、并没有展开全过程跟踪等诸多问题,导致全过程跟踪审计效果并不是很理想。基于此,重点分析建筑工程造价的全过程跟踪审计,加强对全过程管理的重视程度,实现跟踪审计与绩效审计的有效融合,对符合现实要求的跟踪审计体制机制进行合理构建和有效应用,以此来保证建筑工程造价全过程跟踪审计水平的提升。
简介:摘要:伴随经济结构性调整以及转型,建筑工程行业所面临的竞争与发展压力日渐增加。因此,针对工程造价跟踪审计的科学合理策略进行研究,能够在一定程度上提升工程建设所带来的经济效益及进一步降低建设成本已经成为新时代建筑工程行业所需考虑的首要问题。
简介:摘要:根据云南中烟原料综合管理体系建设的统一要求,红塔集团计划开展实施“红塔烟草(集团)片烟物流跟踪系统推广应用项目”,实现片烟物流跟踪系统在云南省内复烤的全面推广。
简介:摘要:随着经济与科技的发展,渔业技术呈现高新发展趋势。但是,根据实践调查与相关资料分析发现,近年来各地区海上渔场网衣清洗问题凸显,水下清洗机器人得以研发,并提出了水下清洗机器人反演跟踪控制方法。基于运动学角度上看,机器人研发涉及动力学模型和运动学技术,为了确保机器人不受复杂的下水环境感染,有序清洗网箱,必须注重其路径跟踪能力的提高。控制系统由三个子系统组成,进而明确速度误差、位置误差、扰动估计误差等,针对各个子系统设定中间虚拟控制量,同时导出最终控制律。实现反演控制器设计后,利用计算机设备构建机器人仿真模型,并分析其清洗路径的跟踪控制全过程,以期通过跟踪反演控制方法更好的规划机器人清洗路径。