简介:针对传统多目标概率假设密度(PHD)滤波器在低检测概率情况下跟踪精度低和失跟率高的问题,提出了一种改进的概率假设密度滤波算法。该算法利用高斯混合PHD(GM-PHD)滤波器进行PHD预测和PHD更新,处理过程中通过修正上一拍权值大的高斯项,并在处理当前拍时保证其权值的稳定性,以保证算法的高精度。仿真结果表明,在低检测概率情况下,该算法可较好估计目标数和目标状态。与传统GM-PHD滤波器比,该算法跟踪精度大幅提高。
简介:针对制导仪信息场检测中的数字滤波处理需求,基于TMS320F28335芯片的数字信号处理功能,借助MATLAB的FDATool滤波器设计分析软件,设计了一种FIR数字带通滤波器.运用C语言与汇编语言混合编程,在DSP上完成了该滤波器.通过实验结果分析,该数字带通滤波器精确,稳定性好,易于移植,具有很强的实用性与灵活性.
简介:开关电流技术是一种基于电流模的模拟取样数据信号处理技术,文章研究了开关电流基本存储单元,并给出了四种开关电流积分器的电路图,然后提出了综合开关电流积分器的方法。以开关电流积分模块为基础,提出了设计低通滤波器的方法。