简介:提出一种基于建筑角点的机载和车载点云数据配准方法。首先采用随机抽样一致性算法(RandomSampleConsensus,RANSAC)对建筑面片进行稳健估计,结合建筑轮廓在二维平面上投影的拟合直线,解算出建筑角点的三维坐标。利用提取到的同名角点,采用六参数转换模型计算机载和车载点云数据间的空间转换参数,进而完成机载和车载点云数据的配准。实验表明,该方法能有效地提取建筑角点,实现机载和车载点云数据的精确配准。
简介:从20世纪90年代开始,中国的企业开始了逐步走向海外上市的历程,从最早国有企业海外上市,到以阿里、腾讯、百度等为代表的互联网企业海外上市,再到近几年更多代表'新经济'的民营企业海外上市,越来越多的中国本土企业走出国门,开启了海外上市的道路。
简介:摘要路基施工是道路工程施工中很重要的组成部分,也是路基质量控制中很重要的组成部分,其质量的优劣直接影响了整个道路工程的质量,其施工工艺对市政公用工程道路的使用寿命和性能的影响较大,因此在施工的过程中应严格按照设计的规范和要求进行施工,监理单位和施工单位都必须秉承质量第一的原则,把好质量关,认真核对每一个环节的施工过程与规范要求,以保证工程的质量。
简介:《译准开口新语》是日本江户时代儒者冈田白驹创作的一部汉语文言笑话集,被认为是日本汉文笑话集之嚆矢。《译准开口新语》在追求令人发笑的目的之外,在风格上与中国古代笑话集表现出较大的不同,其追求文辞的华丽、情节的生动,引用大量中国古代文献成语典故,吸收大量口语词,使读者和听众易于理解,同时,使笑话雅俗共赏,更富韵味和感染力。
简介:一、内容特性说明脚内侧踢球是由于脚内侧接触球的面积大,容易控制出球方向,准确性较强,而被运用较多的踢球技术。教师在教学过程中,要教会学生标准的踢球动作,让学生了解简明的踢球五步骤为“助跑、踏立足、摆腿、击球、随前摆动”,及五个步骤需要一气呵成、环环相扣的正确发力方法,也要让学生在头脑中明确哪一环节决定着踢球准确性,这样有利于学生对该技术的学习和运用。
简介:在探讨三维激光扫描仪配准方式的基础上,提出基于多点拟合圆心的算法,根据圆心坐标加权求取靶标点云中心,并对其进行误差评定和点云拼接。实验表明,该算法不仅避免检测出无效圆和减小伪圆出现的概率,还提高了效率。
简介:摘要基于地铁企业可持续发展的目标,通过研究地铁的行业属性和经济特点,根据交易费用和外部性理论等经济学理论。基于准市场化原则的地铁企业盈利模式,并以深圳地铁为例进行了实证分析。在政府配置适当资源和政策的支持下进行企业化运作,是构建地铁企业盈利模式的“准市场化”原则。本文介绍了盈利模式设计的原则,分析了地铁企业盈利模式的内容。
简介:党的十八大以来,党中央围绕协调推进“四个全面”战略布局,深入贯彻创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念。十八届五中全会提出了“实施脱贫攻坚工程,实施精准扶贫、精准脱贫”的方略,中共中央、国务院《关于打赢脱贫攻坚战的决定》提出了健全精准扶贫工作机制等一系列涉农惠民的政策措施,把扶贫开发列入关乎全面建成小康社会,关乎人民福祉,关乎执政基础的巩固和国家长治久安,关乎我国国际形象的高度来抓。
简介:摘要煤炭是我国社会主义现代化经济建设中的一项重要能源,在我国经济建设和社会大众的日常生活当中,其地位与作用都是十分重要的。煤炭开采过程中存在很多影响因素,其中地质原因最为严重。文中从地质构造对煤矿开采的影响因素入手,针对改善地质构造对煤矿开采的影响提出了加强地质勘察、升级设备、加强技术推广等措施,以推动煤矿开采工作的进一步发展。
简介:摘要在我国建筑业的发展下,对于建筑材料也提出了更高的要求,砖是砌体建筑结构中的主要材料,需要对其强度进行准确的检测,以满足建筑安全与质量的需求。本文就砖的检测方法进行了分析。
简介:摘要随着社会经济的发展,我国的城市化进程也在不断加快,城乡结合步伐下,传统的城乡二次元结构逐渐发生着改变。而这也给我们的城乡规划带来了许多新的问题,其中迫切需要解决的就是城乡规划中的生态与环境问题。本文对此进行了探讨,仅供参考。
简介:摘要采购是电力企业的一项重大经济活动,采购风险是企业发展中所面临的一项关键风险。电力企业采购风险的管理对于提高企业的抗风险能力、增加企业的经济效益、保证电力企业的安全生产等具有重要作用。下面对电力企业所面临的采购风险进行分析,并针对风险提出相应的管理措施。
简介:摘要公路工程的施工管理,是企业将它的经济目标转化为物质成果的重要措施。加强公路工程施工的管理力度,提高其施工管理的效率,为企业获取最大的利润,这就需要在公路工程社工管理的各个方面的同时有效的进行工作。然而在目前,公路工程施工管理却存在大量问题。要提要企业的经济效益,就要从施工管理的各方面进行改革。本文通过对公路工程管理中存在的某些问题的分析,并提出了相应的解决措施,以期能为公路工程施工管理提供一点建议。
简介:摘要在课程改革不断深入的新形势下,提高初中数学课堂教学效率的目的已不仅是提高学生的数学成绩,而是使学生在掌握学习内容的基础上,提高自身的数学素质,形成科学的态度,为社会培养全面的终身学习型的数学人才。从初中生的心理特点出发,提出了以学生为本,提高初中数学课堂教学效率,塑造全面的、自主的学习型数学人才的思考。
简介:摘要随着经济的发展,城市用电范围不断扩大,用电量也不断增大。配网施工运行过程中设备的统筹维护是提供电力协调的重要前提。从城市供电的长远性和稳定性来看,要求实现配网施工工程安全管理,同时要求各配网施工过程中常见的设备安全问题相互之间协调发展,加强对配网施工工程的安全制度管理。鉴于此,本文从配网施工过程中常见的设备安全问题、常见的安全管理制度问题入手,探究展开设备维护的技巧。
简介:摘要合同对于公司的重要性是不言而喻的,是公司经营活动的重要组成部分,本文重点介绍合同管理对公司的重要意义;公司合同管理之前存在的主要问题;合同管理采取的主要措施
简介:
简介:摘要所谓“绿色建筑”的“绿色”,并不是指一般意义的立体绿化、屋顶花园,而是代表一种概念或象征,指建筑对环境无害,能充分利用环境自然资源,并且在不破坏环境基本生态平衡条件下建造的一种建筑,又可称为可持续发展建筑、生态建筑、回归大自然建筑、节能环保建筑等。本文主要针对绿色节能建筑施工技术应用展开分析与讨论。
简介:明代的卫所遍及全国,是军政体系的重要组成部分,管辖着从各地征集和抽调来的军户及其家庭,构成数量庞大的军户迁移群体。卫所武官的调卫,即是人口迁徙的一种方式,《武职选簿》档案中对此有详细记载。武官的调卫,大致可以概括为以下几种现象:调换、改调、升调、降调,同时又呈现出不同的特点,这对研究明代武官世袭和人口迁移有重要作用。
简介:摘要鸟害是威胁输电线路安全运行的一个重要因素,其造成的跳闸次数仅次于雷击和外破。首先对国内外部分地区的鸟害故障进行调研及分析,然后统计鸟害种类。得出目前鸟害故障种类主要包括鸟类身体短路、鸟类筑巢、鸟类捕食、鸟粪闪络、鸟类天敌身体短路、鸟类啄食复合绝缘子故障等。对鸟害故障种类进行统计和分析,有助于找到鸟害故障特征规律,为制定针对性防范措施提供理论支撑。
基于建筑角点的机载和车载点云数据配准
中国式企业海外上市全解析 准比快更重要
市政公用工程道路路基施工技术的探究丁准
日本汉文笑话集《译准开口新语》“汉文教科书”身份管窥
水平一足球脚内侧踢准的教学方法
三维激光扫描点云配准算法与精度研究
基于准市场化原则的地铁企业盈利模式研究
精准扶贫重在“准”——关于易地扶贫搬迁安置对象的审计
浅谈地质构造对煤矿开采影响梁卫龙
关于砖的检测方法分析杨卫东金波
生态视角下城乡规划问题研究侯卫
电网企业电力物资采购风险管理江卫民
公路工程施工管理初探李卫强
如何提高初中数学课堂效率卫色拉姆
关于配网施工工程安全管理邓卫强
浅谈公司合同管理刘卫红顾保阳
初中数学自主学习指导策略研究潘卫峰
绿色节能建筑施工技术应用姜卫超
《武职选簿》档案中武官调卫现象初探
输电线路鸟害故障分析沈卫彬