简介:为实现履带式自行火炮转向过程的自动控制,满足无人驾驶的功能需求,其零差速式双流传动装置中的静液转向系统需要进行无人化自动控制改造。综合考虑火炮双流传动特性对于自身转向过程的影响,针对系统的火炮转向半径R由转向控制电流I、车速v、发动机转速ne、马达输出转速nm(反馈控制)和直驶流转速n等参数共同决定,确定了自行火炮无人转向控制的指令输入,然后根据仿真模型分析得到的转向控制电流与期望转向半径、直驶特性参数的控制关系,制定了实现车辆的转向控制策略和方法,并对上述方法进行仿真验证。
简介:以阀控液压马达为例,阐述了以MCS-51单片机为主控单元的模糊参数自整定PID控制系统设计。系统的硬件采用8031单片机扩展而成,软件采用模糊自整定控制算法。实验研究表明,整个系统工作稳定,控制效果显著。模糊系统有效地抑制了随机干扰以及齿轮传动间隙和转动惯量较大变化对系统的不利影响,对调节对象负载变化具有较强鲁棒性。
简介:通过试验研究了转速、油液温度及摩擦副间隙对液粘离合器带排扭矩的影响,结果表明:转速增加,带排扭矩增大;油温升高,带排扭矩减小;摩擦副间隙增大,带排扭矩减小.试验研究的结果对进一步研究液粘离合器带排扭矩有一定的现实意义.
简介:研究建立了气相色谱测定灭杀杀中的高效氯氰菊酯的方法,使用大口径石英毛细管柱分离,氢火焰离子化检测器检测,内标法定量测定了灭杀杀中的高效氯氰菊酯,方法是灵敏,简便,快速,可操作性强,测定结果准确可靠。
简介:介绍了CE/SE方法.该方法不同于以往的一些计算格式,在计算中它把时间和空间同等对待,具有格式构造简单、计算方便和对激波间断分辨率高等优点.运用适合点火管一维两相流控制方程的CE/SE方法来计算点火管内的一维两相流流动,源项采用四阶Runge-Kutta方法进行处理.数值计算的结果与实验数据的比较表明,CE/SE方法能对两相流进行有效的数值模拟.
简介:气-固相光催化技术可将空气中的多种有机、无机污染物分解。在多种密闭空间中,对所研制的光催化空气净化装置的性能进行了评价和应用试验。结果表明,该净化装置能够快速消除多种密闭环境中的氨气、硫化氢、甲醛、苯、甲苯、乙醇胺等气体污染物,对空气中的病菌也具有较强的杀灭能力。与传统的活性炭过滤方法相比,光催化技术具有更持久、更彻底、更稳定的净化性能。
简介:建立了PDE管内利用等离子体射流点火过程的一维两相流体动力学数学模型,并用CE/SE方法对管内两相爆轰过程进行了数值模拟。分析讨论了等离子体射流点火不同射流时间及点火能量对于爆轰波形成的影响。结果表明:与常规火花点火相比,等离子体射流点火可以缩短DDT时间约35%,缩短DDT距离约30%;在能够形成爆轰的情况下,等离子体点火能量和点火时间的增加对DDT距离影响很小。计算结果对提高脉冲爆轰发动机的运行频率具有重要的参考价值。
简介:刺激染色剂主要以色素、刺激剂、添加剂、混合溶剂组成的染色和刺激双重功效的防暴剂,加温贮存过程中有多种杂质生成,采用气相色谱分析方法,检测刺激染色剂加温贮存过程中刺激剂CS的含量变化,用以推算该配剂的贮存年限。方法灵敏、简便、抗干扰能力强,测定结果准确可靠。相对误差≤±4%。
简介:根据CE/SE方法思想,构造粘性二维两相流动的CE/SE数值计算的格式。采用此格式对膛内二维粘性两相流动点火过程进行数值计算。计算结果反映实际规律并和试验结果符合,结果表明,对中心点火方式,在点传火过程初期,膛内压力在径向上存在较大的压力梯度,当火药全部着火后,药室内压力逐渐趋于一致。同样也表明CE/SE方法能够完全模拟瞬态二维两相流动的情况。
简介:本文提出了一种新的静液机械传动系统,对其运动学和动力学特性进行了初步分析。分析表明读系统具有十分突出的优点。
简介:运用无阀直驱技术设计了一种新型的坦克火炮高低向电液稳定器。论述其工作原理和特点,进行合理简化并建立系统模型,对系统进行了仿真分析。仿真结果表明,该系统具有良好的稳态和动态性能,对新型坦克火炮高低向电液稳定器设计具有实际意义。
简介:日前,台媒体报道称,台军最新研制的T93狙击步枪将于明年进入量产阶段。据称,这种新型的狙击步枪,可与美制的M24狙击步枪相媲美,未来装备台军部队后,可大大提升台军狙击能力。
简介:研究建立了干燥泥土样品中双(N-二异丙氨基乙基)二硫和2-(N-乙基-N-异丙基氨基)乙醇的样品制备技术和GC-MS分析方法,回收率分别为97.9%和83.7%,检出限分别为32ng/g和5ng/g(S/N〉6)。
简介:N、N二甲基乙酰胺和四氢糠醇是某剂模拟混合配剂中的主要组分,叙述了气相色谱法测定该模拟剂中N、N二甲基乙酰胺、四氢糠醇。用OV-101毛细管色谱柱,氢火焰检测器,以nC14为内标。此分析方法相对误差小于5%,方法简便,准确可靠,
简介:针对严寒条件下三合二洗消液防冻结问题,研究采用向消毒液中释放大功率超声波的方法,较好地解决了三合二消毒液在低温时出现沉淀、冻结的问题.
双流传动自行火炮静液转向控制技术研究
模糊PID控制技术在电液伺服系统中的应用
液粘离合器带排扭矩影响因素的试验研究
气相色谱法测定灭杀杀烟剂中的高效氯氰菊酯
CE/SE方法在点火管一维两相流数值计算中的应用
气-固相光催化技术在密闭空间空气净化方面的应用研究
等离子体点火对PDE一维两相爆轰影响的数值计算
气相色谱法在刺激染色剂贮存稳定性研究中的应用
二维粘性CE/SE方法在两相流内弹道计算中的应用
变速箱后分流双泵静液机械系统及其性能分析
基于无阀直驱技术的坦克火炮高低向电液稳定器研究
台军宣称自研T93狙击枪可与美军M24相媲美
气相色谱-质谱法检测泥土中两种V类毒剂相关的胺类化合物
气相色谱法测定混合物中N,N二甲基乙酰胺,四氢糠醇
超声波频率与功率对三合二洗消液抗冻性能影响的研究