简介：运用心理学相关理论,从教师和学生两个方面分析了高职学生在英语课堂互动中产生心理障碍的因素,并针对这些因素提出了应对策略,指出应在以下几方面对高职英语课堂教学进行进一步的改革：教师应转变教学理念、为学生创造表现空间、调动学生的积极性、激发学生的学习动机以及增加小组合作的机会,以期消除学生心理障碍,使学生在真正意义上获得用英语进行交际的能力,从而培养具备实际英语应用能力的高职高专人才。

简介：英语写作的畏难情绪在大学生，尤其在非英语专业的大学生中十分常见。本文通过对非英语专业二年级学生的问卷与访谈，调查和分析了学生畏难情绪的表现和产生的原因，并为解决这类问题提出了一些相应的对策。

简介：针对学龄儿童通学出行时间与城市通勤高峰时段重叠,常引发学校周边区域严重拥堵,也给学龄儿童出行安全造成隐患问题,以北京市2014年居民出行数据为基础,分析6~18岁学龄儿童出行方式、出行距离与出行时耗等出行行为特征,并对比北京市学龄儿童2006年、2011年和2014年相应数据.研究发现：近年来北京市学龄儿童通学出行呈现出明显的机动化需求,其中非积极方式通学出行的比例持续增长,积极方式（ActiveSchoolTravel,简称AST）比例下降,就近入学政策对通学出行总体有积极的影响.结合通学出行特征,从发展公共交通、校车、网约车多样化接送服务,整合优质教育资源,改善校园周边AST出行环境等方面,提出了解决学龄儿童通学出行问题的对策和建议.

简介：在智能驾驶系统中，道路与障碍物的自动检测是最为关键的问题，也是安全行驶的基本保证。传统的检测方法与单目视觉检测都存在检测精度不高，鲁棒性不够等问题。一种基于立体视觉的自动识别算法，在建立三维道路模型的基础上，通过扩展卡尔曼滤波器的不断迭代与更新，能快速有效地识别出行驶过程中的车道边界，进而对车辆的位置与障碍物做出检测。