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  • 简介:[篇名]Aselftuningpredictivecontrollerbasedoninstantaneouslinearizationusingneuralnetworks,[篇名]Discrete-timeneuro-fuzzyadaptivecontrolbasedondynamicinversionforroboticmanipulators,[篇名]Fuzzyadaptiveoutputtrackingcontrolofaclassofcompositesystems,[篇名]Modelreferencefuzzyadaptivecontrolofdissolvedoxygenconcentration,[篇名]Model-referencefuzzyadaptivecontrolasaframeworkfornonlinearsystemcontrol,[篇名]Multivariablefuzzyadaptivecontrolofnonlinearsystems。

  • 标签: 模糊自适应控制 神经网络 自整定预测控制器 机器人
  • 简介:利用大展弦比机翼后缘不同位置上的操纵面进行颤振主动控制,通过将大展弦比机翼简化为包含弯曲和扭转两种模态的悬臂梁结构,根据片条理论,建立包含操纵面运动规律的大展弦比机翼气动弹性方程.由于简化的数值模型与实际模型之间存在一定的误差,通常模型的运动方程包含有不确定参量用来表示建模误差.鲁棒控制方法能够得到一个有效控制器,控制这种带有模型不确定参量的运动方程.文中论述利用鲁棒μ控制方法,研究有两个操纵面大展弦比机翼的鲁棒控制问题.仿真结果表明鲁棒μ控制可以有效地抑制大展弦比机翼的受扰振动,提高颤振临界速度,且两个操纵面共同控制效果比单操纵面显著.

  • 标签: 大展弦比机翼 颤振主动控制 μ控制 多操纵面
  • 简介:[篇名]AsymptoticTimeOptimalTrackingofaClassofLinearSystemswithActuatorNonlinearities,[篇名]Compositenonlinearfeedbackcontrolforlinearsystemswithinputsaturation:theoryandapplication,[篇名]DesignofanaugmentedautomaticchoosingcontrolbyGAfornonlinearsystemswithconstrainedinput,[篇名]DesignofanaugmentedautomaticchoosingcontrolviaHamiltonianandGAfornonlinearsystemswithconstrainedinput,[篇名]Designofmulti-stagecompositenonlinearfeedbackcontrolforharddiskdrives,[篇名]Discrete-TimeCompositeNonlinearFeedbackControlWithanApplicationinDesignofaHardDiskDriveServoSystem,[篇名]DISTRIBUTEDNONLINEARCONTROLOFDIFFUSION-REACTIONPROCESSES,[篇名]GainAdaptiveNonlinearFeedbackControlofFlexibleSCARA/CartesianRobots。

  • 标签: 非线性反馈控制 GA 硬磁盘驱动器 伺服系统 机器人
  • 简介:[篇名]ADirectAdaptiveControlDesignforNonlinearDiscrete-timeUncertainSystems,[篇名]Adirectadaptivecontrolstrategyformanagingdiabetesmellitus,[篇名]Adaptivecontrolofaerospacestructureswithpersistentdisturbances,[篇名]Adaptiveneural/fuzzycontrolforinterpolatednonlinearsystems,[篇名]Anadvancedneuralnetworktopologyandlearning,appliedforidentificationandcontrolofaD.C.Motor,[篇名]Designoffuzzylogiccontrollerforthefinetuningofweightingparametersofdirectadaptivecontrol,[篇名]DirectAdaptiveControlforNonlinearMatrixSecond-OrderSystemswithTime-VaryingandSign-IndefiniteDampingandStiffnessOperators,[篇名]Fuzzydirectadaptiveslidingmodecontrolofinterconnectedlarge-scalesystems。

  • 标签: 直接自适应控制 非线性离散时间系统 模糊控制 神经网络
  • 简介:[篇名]Amicro-controllerbasedintelligentcontrollerforacompostingplant,[篇名]ADAPTIVENEURO-FUZZYCONTROLLERFORNON-LINEARCHEMICALMIXINGPROCESS,[篇名]Adaptive,intelligentcontrolofembeddedapplications,[篇名]ComparativeAnalysisofIntelligentControllersforHighPerformanceInteriorPermanentMagnetSynchronousMotorDriveSystems,[篇名]Designinganintelligentcontrollerforagent-basedmanufacturingthroughfuzzysystems,[篇名]DevelopmentofIntelligentControllerforElectricBicyclewithLevelingChargingandPracticalBatterySOCTracingAlgorithm,[篇名]Evasionofmultiple,intelligentpursuersinastationary,clutteredenvironment:aharmonicpotentialfieldapproach。

  • 标签: 智能控制器 应用 电动自行车 SOC 永磁同步发电机 驱动系统
  • 简介:[篇名]AHamilton-JacobiSetupforConstrainedNeuralNetworkControl,[篇名]ANEURALNETWORKCONTROLBASEDOBSERVERFORROBOTMANIPULATORS,[篇名]Aneuro-controllerwithguaranteedstability,[篇名]AnewRBFneuralnetworkcontrolstrategybasedonnewobjectfunction,[篇名]ANovelNeuralNetworkControllerandItsEfficientDSPImplementationforVector-ControlledInductionMotorDrives,[篇名]Asinge-phaseactivepowerfilterwithneuralnetwork-basedcontroller,[篇名]AStudyonNeuralNetworkControlofExplosion-Proof2-LinkPneumaticManipulator,[篇名]Activepowerlineconditionerwithaneuralnetworkcontrolscheme。

  • 标签: 神经网络控制 稳定性 DSP 功率滤波器
  • 简介:论述了利用Omron公司可编程控制器实现各种不同现场要求的控制方案的优缺点及选择方法。在进行方案选择时,除了考虑工业现场的实际情况外,还要考虑方案的可靠性、经济性和实用性。

  • 标签: OMRON 可编程序控制器 控制系统 机电一体化 控制单元
  • 简介:0引言随着计算机网络的发展,病毒、黑客、木马等的恶意攻击使网络安全问题日益突出,如何提高网络安全的防御能力越来越受到人们的关注。本文分析了当前计算机网络安全所面临的威胁及影响因素,并针对存在的问题提出了加强网络安全防御能力的对策。网络技术的发展给人们提供了信息交流的平台,实现了信息资源的传播和其亭。但随着计算机网络应用的广泛深入,运行环境也复杂多变,网络安全问题变得越来越突出,所造成的负面影响和严重件不容忽视。病毒、黑客、木马等的恶意攻击,使计算机软件和硬件受到破坏,使计算机网络系统的安全性与可靠性受到非常人的影响,因此需要大力发展网络安全技术,保证网络传输的正常运行。

  • 标签: 计算机网络安全 安全影响因素 网络安全问题 计算机网络应用 计算机网络系统 网络安全技术
  • 简介:即使是表面上看来同质化现象越来越严重的前端摄像机,也仍然有着大量的技术创新空间来帮助用户降低成本,比如通过PoE技术简化摄像机供电部署、通过低带宽编码降低传输带宽和存储空间、通过智能分析辅助摄像机安装调试,等等。

  • 标签: 摄像机 低成本 监控 价格 存储空间 同质化现象