简介:摘要:随着社会的快速发展,工业化水平的不断提升,锅炉压力容器也成为各类工厂生产使用比较广泛的设备。锅炉压力容器在结构设计和工艺上都有特定的标准,一旦使用运行中超过了该特定标准,极有可能引起燃烧、泄漏中毒、爆炸等事故,对企业生产、人民生命安全造成重大损失。因此,在日常的工业生产中做好锅炉压力容器的检验工作显得十分重要。
简介:摘要本文对四旋翼飞行器的结构及特点进行了简单介绍,研究了基于四元数法的四旋翼飞行器姿态解算方法,同时对其进行了仿真分析,得出了有益结论,为进一步研究提高提供参考依据。