简介:惯性导航系统是目前室内定位和导航领域一项非常重要的技术,但是传统惯性导航系统中是利用算法融合地磁罗盘及陀螺仪等数据,进而提高相对位置的精度,但却无法修正已经产生的误差.所以传统惯性导航系统在内部构造复杂的室内很容易出现走错房间,穿越墙体等错误路径.为了解决这些问题,提出一种基于维特比算法的室内导航方法,利用自建室内地磁数字地图结合维特比算法,动态计算可能路径.利用维特比算法特性提高了输出路径的纠错能力,可有效排除错误路径的干扰.本导航方法能有效避免穿墙错误路径的出现,更加符合实际行走路径.试验结果表明,相对传统惯性导航系统,它在复杂室内环境下进入正确房间的准确率提高了23%.
简介:排位赛:艾明达一举夺杆郑上观突飞猛进熟悉上海天马赛车场的朋友都知道,这条赛道相对紧凑、赛道狭窄,超车有相当大的难度.所以,能在排位赛中拿到靠前位置的车手,也就能在冲刺赛中有极高的获胜几率.在超级杯排位赛中,上汽大众333车队的艾明达可谓一招定胜负,他在自己的主场率先做出了1分05秒659的最快圈速.北汽外援亚当·摩根在第6个计时圈做出不错的时间暂列第二.不过,在排位赛的最后阶段,两位中国车手曹宏炜和甄卓伟开始发力,先后挤掉外援上升到第二、三位.周六上午的排位赛后,艾明达表示很高兴拿到杆位,并希望冲剌赛中可以远离战乱.曹宏炜同样希望比赛里不要有碰撞,他还表示会做好轮胎管理,让比赛顺利完成.