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187 个结果
  • 简介:摘要:分布驱动电动汽车可控自由度高、响应速度快、底盘线控集成度高、车辆结构紧凑,是实现先进车辆动力学控制技术的最佳平台。线控转向系统、线控驱动/制动系统、线控悬架系统等线控系统,制动防抱死系统、车道保持系统、自适应巡航系统、变道辅助系统等不同等级的辅助驾驶系统的广泛使用,造成车辆底盘控制中出现冗余及冲突。分布驱动结构形式为多线控系统及线控系统与辅助驾驶系统间的高效、协同控制带来了更大的可能。基于此,从集成控制策略架构、纵-横向动力学集成控制、横-垂向动力学集成控制、纵-垂向动力学集成控制、纵-横-垂向动力学集成控制、容错控制、分布驱动智能电动汽车底盘动力学集成控制等方面重点阐述分布驱动电动汽车底盘集成控制技术的最新进展。通过对文献分析总结可以看出:基于分层控制架构的分布驱动电动汽车动力学集成控制是当前研究重点;一体化集成控制目标、高级辅助驾驶系统与底盘控制系统深度融合及个性化集成控制等问题亟待解决。研究成果能为分布驱动电动汽车底盘高性能集成控制技术发展提供参考。

  • 标签: 分布式驱动 电动汽车底盘 集成控制技术
  • 简介:阐述了综合运用有限元分析软件ANSYS对眼镜插板阀左阀体结构进行强度和刚度分析,为插板阀的结构设计及优化奠定一个良好的基础。

  • 标签: 有限元法 ANSYS 眼镜式插板阀 左阀体
  • 简介:大气能见度的高精度、实时性探测对军事装备及军事活动起着重要作用。针对军事装备对能见度测量的实时、精确、仪器便携、功耗低、无合作目标的特殊要求,根据激光后向散射理论,研究了舰用探测大气能见度激光雷达样机的原理、系统组成及其软件实现,并进行了外场试验,试验结果表明样机误差在±20%以内。

  • 标签: 激光雷达 能见度 后向散射 消光系数
  • 简介:设计了一种分布光伏电站数据通讯管理机,包括硬件系统和软件系统.硬件系统基于ARM嵌入处理器设计,通过RS485/232串口对光伏电站终端设备的实时数据进行采集并解析处理,采用以太网/GPRS与光伏电站控制系统的服务器相连,实现数据的远程无线通讯和传输.软件系统基于多任务实时系统Linux,采用模块化设计,包含了任务管理、内存管理、时间管理和同步通信等功能模块.该通讯管理机具有对分布光伏电站监控数据的实时采集、存储、分析处理、上传和转发等功能.

  • 标签: 分布式光伏电站 数据管理机 嵌入式系统 远程无线 通讯与传输
  • 简介:基于光电转换基本原理,设计并研制了用于转镜高速扫描相机扫描速度的检测装置,包括均匀脉冲光源、精密双狭缝、超快响应光电转换器以及高带宽、高采样率数字示波器等。论述了检测装置的核心部件,用该装置实测了SJZ-15型转镜扫描相机名义扫速为4.5mm/μs的扫描速度,计算出了扫速不均匀性。按照国军标GJB3756,对检测装置的测量不确定度来源进行了分析,给出了该装置的不确定度评定方法及测量不确定度,对检测结果的评定表明,该检测装置的相对测量不确定度不大于0.1%,远低于目前转镜扫描相机的最大扫速不均匀性水平。实验证明,设计的检测装置具有很高的准确度和可靠性。

  • 标签: 转镜扫描相机 扫描速度 检测装置 测量不确定度
  • 简介:详细介绍了嵌入技术在汽车电子系统中应用的发展历程,总结出各个时期汽车嵌入系统的主要特点,重点介绍了第三代嵌入高端汽车电子系统的软硬件结构和技术特点,结合在ABS/ASR/ACC集成化控制和汽车混合动力总成控制中的应用实例,说明第三代嵌入高端汽车电子系统具有卓越的性能,是汽车电子技术发展的方向。

  • 标签: 微处理器 嵌入式系统 汽车电子 操作系统
  • 简介:为解决原始电液比例节流阀(结构简单但刚性差)负载变化大的执行元件的速度稳定性问题,基于Valvistor型液压插装阀的流量反馈原理,设计了具有较好的动静态特性的插装流量反馈型电液比例流量阀,用位移传感器检测先导阀的位移,并对该原理的比例流量阀的动静态特性作了仿真分析,验证所提原理的正确性。

  • 标签: 电液比例流量阀 流量反馈 仿真分析
  • 简介:本文针对当前公安交通管理综合应用平台(简称综合应用平台)采用传统Oracle数据库面临的数据量持续海量增加、非结构化数据管理、数据实时查询统计等瓶颈问题,介绍采用大数据分布存储组件HDFS、HIVE等,设计并实现的面向公安交通管理行业的大数据分布存储系统,从数据管理、数据接入两方面对该系统的实现做了详细介绍。

  • 标签: 大数据存储 HDFS 公安交通管理
  • 简介:快速可靠的星图识别算法是星敏感器确定姿态的关键部分。综合当前多种星图识别算法,设计了实用快速的全天星图识别算法。根据星敏感器视场筛选导航星,构建最小星库;选择星对角距为识别特征,根据多星结构重复性选择星形识别算法;考虑误差,将星对角距离散化成数组,特征匹配无需搜索,直接查找表定位。实验证明本算法是一种速度快(首次捕获〈1s)、存储空间小(〈1MByte)、识别正确率高(〉99.99%)、抗假目标干扰强的全天星图识别算法,方便在嵌入芯片上运行。

  • 标签: 星敏感器 瘦法 星图识别 星形识别算法 离散查找表
  • 简介:针对目前高速公路钢制护栏造价较高、易腐蚀等缺点,开发了一种基于新型高分子复合材料的“三明治”夹层结构护栏来增强耐撞性。使用Hypermesh与Ls-DYNA软件建立了“整车-护栏”有限元模型,通过仿真试验分析,对护栏结构进行了优化和改进设计,并通过实车碰撞试验测试,验证了优化后的高速公路半刚性新型护栏满足相关法规要求。

  • 标签: 客车碰撞 有限元 复合材料 “三明治”夹层结构 高速公路护栏
  • 简介:为了加强磁流变液(MagnetoRheologicalFluid,MRF)制动器的制动性能,设计一种多盘MRF制动器,建立多盘MRF制动器有限元模型,对多盘MRF制动器的磁路做磁场仿真分析。仿真结果表明,多盘MRF制动器工作区域的磁通密度值随着励磁电流值的增长而增长;多盘MRF制动器工作间隙的影响仅在一定范围内有效,所以多盘MRF制动器的结构设计和磁路设计合理。搭建MRF制动器试验台,试验结果表明,多盘MRF制动器的实际输出力矩为237.2Nm,而普通汽车紧急制动所需的最大制动力矩为200Nm,普通制动所需的制动力矩小于200Nm,所以多盘MRF制动器输出力矩完全满足微型汽车制动的需要。

  • 标签: 磁流变液 多盘式磁流变液制动器 制动力矩 有限元 力矩
  • 简介:南京市公安交通管理局自6月19日开始,在南京市绕城高速公路长江三桥段正式启用高速抓拍“神器”——便携应急车道抓拍电子警察,这也是江苏省内首次启用该电子警察设备。经过近1个月的使用,便携应急车道抓拍电子警察先后抓拍占用应急车道通行的交通违法行为165起,较电子警察正式启用前下降七成。

  • 标签: 绕城高速公路 电子警察 便携式 江苏省 抓拍 车道
  • 简介:半沟产品高度块沟接触点检具的设计是提供一种半沟产品沟接触点检测装置,使其可准确测量并且操作简易,可满足加工和检测的需要。

  • 标签: 半沟产品 检具 设计
  • 简介:应用ADAMS/Car模块建立大学生方程式赛车(FSAE)双横臂前悬架仿真模型,通过运动学仿真对前悬运动时各项参数的变化规律进行分析,并确定优化目标变量,利用ADAMS/Insight模块设定目标变量与设计变量对前悬架的硬点位置进行优化,最后将优化硬点位置再次进行仿真,获得了优化前后各项参数的变化规律。结果表明,前悬架仿真模型可靠,且性能提高。

  • 标签: 双横臂式前悬架 ADAMS 运动学仿真 优化
  • 简介:半沟产品旋转沟接触点检具的设计是提供一种该类产品沟接触点检测的装置,使其通过简易操作、准确测量来满足加工和检测的需要。

  • 标签: 半沟产品 检具 设计 改进
  • 简介:摘要:分布驱动电动汽车可控自由度高、响应速度快、底盘线控集成度高、车辆结构紧凑,是实现先进车辆动力学控制技术的最佳平台。线控转向系统、线控驱动/制动系统、线控悬架系统等线控系统,制动防抱死系统、车道保持系统、自适应巡航系统、变道辅助系统等不同等级的辅助驾驶系统的广泛使用,造成车辆底盘控制中出现冗余及冲突。分布驱动结构形式为多线控系统及线控系统与辅助驾驶系统间的高效、协同控制带来了更大的可能。基于此,从集成控制策略架构、纵-横向动力学集成控制、横-垂向动力学集成控制、纵-垂向动力学集成控制、纵-横-垂向动力学集成控制、容错控制、分布驱动智能电动汽车底盘动力学集成控制等方面重点阐述分布驱动电动汽车底盘集成控制技术的最新进展。通过对文献分析总结可以看出:基于分层控制架构的分布驱动电动汽车动力学集成控制是当前研究重点;一体化集成控制目标、高级辅助驾驶系统与底盘控制系统深度融合及个性化集成控制等问题亟待解决。研究成果能为分布驱动电动汽车底盘高性能集成控制技术发展提供参考。

  • 标签: 分布式驱动 电动汽车底盘 集成控制技术
  • 简介:给爱车做漆面保养护理就像给孩子买新衣服,一定要选择好产品,别以为它是块铁就不会说话,出门在外总要见人,它也要全方位的肌肤护理啊!1、施工前铺上塑料膜

  • 标签: 铺上 塑料膜 汽车漆 汽车美容 金属漆 清洗车
  • 简介:水及氧化铁皮,造成十字轴万向联轴器轴承损坏,对之进行改造,加装橡胶护套的防护措施,实践效果很好,可推广使用。对材质选用及结构设计进行了详细介绍。

  • 标签: 十字轴 轴承 水及氧化铁皮 橡胶护套