简介：在分析了经典的LEACH分簇路由算法，以及基于LEACH算法基础上的几种经典的改进算法后，针对小规模无线测距网络的特点，在传输数据量较少、簇首节点无需进行大量数据融合的情况下，对LEACH算法进行改进，增加了节点与基站直接通信的个数，减少了多跳累加误差对测距的影响。使用MATI．AB软件进行仿真，理论与实验仿真表明，本文提出的改进算法能够延长整个网络的生存时间，减少了一些不必要的能量浪费。

简介：如果彩显有开机烧行管的问题，通常可以使用分段切割法来排除，分段切割法，就是在检修过程中，通过拔掉部分转接插座或新开某一电路，有的也可甩掉某一电路或幕些元器件来缩小故障范围，最后把故障元件找出来，一般对于大电流短路的故障，采用切割击效果最为显著，如开机烧行管，可先将+B电压断开接一假负载。其目的是将负载断开，看故障部位是出在电源电路还是行电路，这是最为常用的一种电路切割法，再如一台无80V视放电压的机器，其真实故障为视放电路一电容短路导致电源电路保护，行无法工作。采用这种方法，将P904座拔开后，行电路工作，高压正常。这无疑是视放板上的问题，通过缩小故障范围，直到查出坏的元器件，排除故障。

简介：简要介绍Salvo的基本特点;详细分析Salvo的内核管理、运行机制;深入探讨Salvo用户目标代码的生成与配置,并给出不同用户目标代码生成方式下的用户目标代码生成流程.

简介：TKScope是广州致远电子有限公司2008年隆重推出的一款高性能通用型综合仿真开发平台，支持仿真全系列的8051、ARM、DSP、AVR、C166、C251、MX等内核；与当前全部主流IDE环境无缝嵌接，如Keil、ADS、IAR、CCS、RealView、A、AVRStudio、TKStudio等，保证您的开发平台始终如一，并具备其高级调试功能；同时，TKScope内嵌64路专业的逻辑分析仪，全面支持zlgLogic高级软件。TKScope仿真器无论是性能还是外观，都经过工程师的精心设计，将带给用户全新的开发理念和感受。

简介：针对多智能体协同中智能体需要分类后再协同解决任务的场景,本文提出了一种基于事件触发的改进型聚类分析方法。触发函数的设计核心在于确定当智能体聚类进行迭代时不足以分离出指定个数的智能体的归属时,函数得到触发,并利用触发函数计算出归并类的近似最优解,将联合观测值最优解方差最低的情形中,加权距离最小的若干智能体归为一类,从而加快迭代速度。在激活触发函数的聚类方法后,通过计算分类中的智能体的虚基准达到分类一致性。结果验证此种方法能够有效提升多智能体分类协同的效率,为智能体的协同提供一种新的思路。

简介：近年来，随着两化融合的不断深入，工业控制系统面临的网络安全风险也日渐增大。火力发电厂控制系统作为重要的关键信息基础设施，安全运行至关重要。文章分析了火力发电企业工业控制系统面临的关键安全风险，从技术与管理两个维度，提出了工业控制系统安全防护的建设思路，以确保火力发电企业工业控制系统安全稳定运行。

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