简介:C4ISRK是实现未来信息化战场"网络中心战"概念的一组必要的装备系统.着眼于为C4ISRK系统作战运用项目先期概念技术演示提供仿真平台,提出了C4ISRK系统的概念模型,在此基础上重点研究了基于HLA的C4ISRK作战运用仿真系统的总体框架及其设计,为该仿真系统的建立和仿真实施提供了技术支持.
简介:通过仿真对比研究了基于特征匹配的目标识别算法快速性及鲁棒性问题.采用目前常用的STAR、FAST、SIFT(scaleinvariantfeaturetransform)、SURF(speededuprobustfeatures)、ORB(orientedFASTandrotatedBRIEF)、BRISK(binaryrobustinvariantscalablekeypoint)和FREAK(fastretinakeypoint)等算法,对算法快速性和鲁棒性进行比较,并通过不同检测子与描述子的相互结合,找出最佳组合方式,提出了一种运用匹配点数与总耗时的比值来衡量算法综合性能好坏的新方法.仿真对比证明,FAST检测子、BRISK描述子以及STAR与BRISK的组合具有较好的性能.