简介：用动静法（达朗伯原理）推导了陀螺定向运动方程。
简介：介绍用Ｅｘｃｅｌ求解条件平差中的条件方程式。应用该方法不需要解算法方程而直接在［ＰＶＶ］＝Ｍｉｎ的条件下求出观测值改正数及［ＰＶＶ］，再得到观测值的平差值，并通过实例验证了该方法的正确性。
简介：三维空间坐标转换的严密数学模型是一个非线性模型，计算公式较为复杂，在假设两坐标系旋转角很小的情况下，可以得到简化或线性化的转换模型。通过模拟计算，研究该线性模型的适用性，计算结果表明：在不考虑点坐标误差的情况下，对于120km3左右的测区，当旋转角不大于9’时，用该模型所得到的转换参数发生了较大变化，尤其是3个平移参数的精度较差，但是公共点所包含区域内的点的坐标转换结果仍然可用，可达到毫米级精度。
陀螺定向运动方程的动静法推导
巧用Excel快速求解条件方程式
三维线性坐标转换的适用性研究
