简介:续展正式登记的国外农药产品(包括变更登记)LS99052LS99059克得灵65%可湿性粉剂仙亮0.1%涂抹剂PD126一90PD194一94PD219一97PD234一98PD286一99PD29一87批准临时登记的国外卫生杀虫剂产品WL20008凯素灵25%水分散片剂lWL20009霹雳灵原药1WL200010诺克速灵原药3续展临时登记的国外卫生杀虫剂产品PD80一88速扑杀40%乳油(重量/容量)好年冬2既乳油(重量/容量)万灵90%可溶性粉剂吠喃丹85%母粉精稳杀得52%母液克蜻特73%乳油(重量/容量)功夫2.5%乳油(重量/容量)批准临时登记的国外农药产
简介:批准正式登记的国外农药产品(包括变更登记)PD86一88PD97一89PD102一89PD346一2001马扑立克原药PD126一90续展正式登记的国外农药产品(包括变更登记)I)D13了一91PD7一85PD11一86PD14一86PD143一91PD16一86PD18一86PD27一87Pl)28一871Ol0PD146一91P上〕147一91PD}爪几一921111‘PD16几一92PD30一87PD165一92PD170一92PD38一87PD44一87PD53一87PD200一95PD206一95PD214一97PD66一88PD
简介:摘要 : 目前,针对蜂群发生崩溃式消失的现象还缺乏有效的观测和分析手段。本研究在分析蜂群行为与检测特征的基础上,设计了一种基于物联网技术的蜂群多特征长期监测系统。该系统采用太阳能供电,融合了多种传感器,能够检测蜂群的多个特征(蜂箱内部的温度、湿度、蜂群重量、声音和蜜蜂的进出量),并利用无线数据同步传输技术将这些数据上传到远程云服务器中。基于该系统,本研究还进行了针对意大利蜜蜂从 2018年秋季到 2020年春季为期 235天的长期连续监测试验,记录了蜂群在秋衰期、越冬期和春繁期蜂箱内部温度、湿度、蜂群重量、声音和进出量的逐小时的细致变化。试验结果表明,在此期间,蜂箱内的平均温度呈现从 25℃下降到 -5℃再回升至 15℃的抛物线变化,相应的进出巢次数也由大约 8万次 /天减少至 0次 /天再增加至 5万次 /天。在越冬期中,蜂群的重量呈现出大约 25 g/天的线性下降趋势,同时蜂箱内也更为安静,声音的频率集中于 0~64 Hz。由此表明,在不干扰蜂群的情况下,该监测系统获得的特征数据能够有效地揭示蜂群的日常活动和趋势变化,可用来研究蜂群的行为生物学、探索崩溃式的蜂群消失成因以及发展精确化蜜蜂养殖业。
简介:[目的/意义]大规模肉羊畜舍人工消毒存在费时费力、覆盖不全和消毒不彻底的问题,为保持畜舍卫生和肉羊健康,本研究提出一种羊场自动导航喷药机器人.[方法]从硬件、语义分割模型和控制算法3个方面设计了自动导航喷药机器人.硬件部分包括履带底盘、摄像头和折叠式喷药装置.语义分割模型部分通过引入压缩通道网络注意力(Squeeze-and-Excitation Network,SENet)和基于场景改进的十字交叉注意力(Criss-Cross Attention,CCA)模块,提出一种双注意力ENet语义分割模型(Double Attention ENet,DAENet).在控制算法方面,针对机器人在面对岔路时无法控制行进方向的问题,利用模拟真实道路的方法,在羊舍外的道路上绘出车道线,提出了道路中心点识别和车道线中心点识别两种算法来计算机器人行进过程中的导航点.为了实现上述两种算法,使用了两台摄像头并设计了摄像头切换算.