简介:针对网络化装备保障体系复杂自适应系统特性,提出了一种基于Agent建模与仿真(Agent-BasedModelingandSimulation,ABMS)的网络化装备保障方案决策分析方法。对装备保障方案决策分析进行了形式化定义,构建了其分析方法的总体框架;基于装备保障方案决策准则,从保障效益、保障代价和保障效率3个角度,构建了可动态仿真实测的决策分析指标体系;基于装备保障方案变量分析,构建了由编成编组结构模型、通信网络结构模型、指挥交互规则模型和状态行为规则模型构成的多Agent保障模型体系。以3种典型的网络化装备保障方案的决策分析为示例,验证了方法的可行性与有效性。
简介:针对传统尺度不变特征变换(ScaleInvariantFeatureTransformation,SIFT)和加速鲁棒特征(Speed-UpRobustFeature,SURF)算法在视觉同步定位与建图(SimultaneousLocalizationAndMapping,SLAM)系统中耗时严重的问题,基于ORB(ORientedBRIEF(BinaryRobustIndependentElementaryFeatures))算法提出了一种改进的图像匹配算法。针对FAST(FeaturesfromAcceleratedSegmentTest)特征检测算子易受图像模糊和距离变化影响的缺点,建立了多尺度空间金字塔;针对BRIEF特征描述算子效率不高的问题,采用精简后的快速视网膜特征描述算子构建了特征向量;通过最邻近的交叉匹配对特征向量进行了提纯,采用顺序采样一致性算法剔除了错误匹配对。最后,通过与SIFT、SURF和ORB算法进行对比验证了改进算法的有效性。
简介:<正>中宣部副部长刘鹏同志在此次研讨班的讲话中指出,要深入学习和贯彻中央思想政治工作会议精神,就要认真分析和研究新形势下思想政治工作面临的新情况和新问题,在实践中改进和加强思想政治工作。他说,江泽民同志在中央思想政治工作会议上的重要讲话,是新形势下做好思想政治工作纲领性的文件,是改进和加强思想政治工作的强大思想武器;以江泽民同志为核心的党中央有驾驭全局的能力是做好思想政治工作的坚强保证;日益强大的我国经济实力是改进和加强思想政治工作的物质基础;日益完善的思想政治工作机制是做好思想政治工作的组织保证;人民群众对党的信任是改进和加强思想